CAN总线实验报告要点.docVIP

?CAN总线数据通讯? [实验项目] [实验目的] [实验仪器设备] 杜邦线 [实验原理] 1 TJA1050T外围电路 振荡电路 2、单片机板原理图 单片机最小系统主要包括3部分：电源，晶振和复位电路。晶振采用11.0592MHz，复位采用RC电路。由于单片机P0口开漏输出，需要外接10K的上拉电阻。 3、原理简述 SJA1000通过并行总线与MCU连接，包括地址/数据线、读/写控制信号、片选、中断等十多根信号线。通过单片机进行编程，来控制CAN节点的初始化、帧的发送和接受等。 数据发送流程： 中断接收流程： 查询接收流程： [实验内容] (1)硬件连接 间即，低接低与下载器的连接.3V电源线不接，只连接GND并交叉连接RX和TX，即TX接单片机的P3.0单片机的P3.1(2)软件编程 1、在KeilC开发环境下编写STC89C52程序，测试程序的下载和运行。 2、编写STC89C52串行通讯程序，能够通过串口向PC机发送字符，显示程序运行状态。 3、编写SJA1000芯片CAN数据发送程序和查询方式的数据接收程序，完成CAN数据帧的发送和接收。 4、编写SJA1000芯片CAN数据发送程序和中断方式的数据接收程序。 [实验数据记录及处理] 1 每次按下实验板上的按键KEY，该CAN节点发送数据帧单片机串口PC通讯，显示SEND MSG n,(0xc) 第n发送。 数据帧后，另一个CAN节点方式接收数据，串口RECV MSG n:data，其中n表示第n，data接收的数据。 如下图所示： 2、中断收发数据 发送数据同上，数据帧后，另一个CAN节点中断，接收数据帧串口RECV MSG by INT0 n:data，其中n表示第n，data接收的数据。 如下图所示： [实验] 问题1：程序无法下载到单片机 ：更新下载软件STC_ISP下载程序。 发送一次：发送后没有节点接受应答，故不能进行下一次发送。 ：把两个CAN节点相连，成功实现了数据的收发。 接收数据：服务程序，进入中断后，调用CAN_RecvMsg(函数，进行数据的接收。 [实验结论] 单片机进行编程，利用CAN总线数据收发系统，修改寄存器的值可以CAN总线初始化，进行操作。 控制器的基地址与连接方式有关，本次实验用，把CS与单片机的P2.0，故基地址为0XFE00方式可以分为查询和中断法。这次实验，都可以和接收数据，顺利地完成了本次实验。[回答思考题] 答：7F00H 2、请将BasicCAN下地址分配表中的32个单元地址，用C语言宏常量定义方法，定义成SJA1000.h文本文件，并在Keil工程文件中调用。 #define CAN_ADDR 0XFE00 //P2.0为初始地址 #define REG_CONTROL CAN_ADDR+0x00 //内部控制寄存器 #define REG_COMMAND CAN_ADDR+0x01 //命令寄存器 #define REG_STATUS CAN_ADDR+0x02 //状态寄存器 #define REG_INTERRUPT CAN_ADDR+0x03 //中断寄存器 #define REG_INTENABLE CAN_ADDR+0x04 //中断使能寄存器 #define REG_BTR0 CAN_ADDR+0x06 //总线定时寄存器0 #define REG_BTR1 CAN_ADDR+0x07 //总线定时寄存器1 #define REG_OCR CAN_ADDR+0x08 //输出控制寄存器 #define REG_TEST CAN_ADDR+0x09 //测试寄存器 #define REG_RESVER1 CAN_ADDR+0x0A //保留1 #define REG_ARBITRATE CAN_ADDR+0x0B //仲裁丢失捕捉 #define REG_ERRCATCH CAN_ADDR+0x0C //错误代码捕捉 #define REG_ERRLIMIT CAN_ADDR+0x0D //错误报警限额 #