NMEA0183协议的介绍和解析.docVIP

GPS数据遵循NMEA-0183协议，该数据标准是由NMEA（National Marine Electronics Association，美国国家海事电子协会）于1983年制定的。统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII?码，其串行通信的参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。数据传输以“语句”的方式进行，每个语句均以“$”开头，然后是两个字母的“识别符”和三个字母的“语句名”，接着就是以逗号分割的数据体，语句末尾为校验和，整条语句以回车换行符结束。 NMEA-0183的数据信息有十几种，这些信息的作用分别是：$GPGGA：输出GPS的定位信息；$GPGLL：输出大地坐标信息；$GPZDA：输出UTC时间信息；$GPGSV：输出可见的卫星信息；$GPGST：输出定位标准差信息；$GPGSA：输出卫星DOP值信息；$GPALM：输出卫星星历信息；$GPRMC：输出GPS推荐的最短数据信息等。 分别介绍如下： 1. GPRMC语句（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data－RMC，推荐定位信息1次/1秒）????对于一般的GPS动态定位应用，GPRMC语句完全满足要求。该语句中包括经纬度、速度、时间和磁偏角等字段，这些数据为导航定位应用提供了充分的信息。下表详细说明GPRMC语句中的各个字段：$GPRMC，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，ll，12 字段?$GPRMC语句意义——取值范围1 UTC时间：hhmmss.ss——000000.00~235959.992?状态，有效性?——A表示有效；V表示无效3?纬度格式：ddmm.mmmm——0000．00000~8959.99994?南北半球——N北纬；S南纬5?经度格式：dddmm.mmmm——00000.0000~17959.99996?东西半球——E表示东经；W表示西经7?地面速度——000.00~999.9998?速度方向——000.00~359.999?日期格式，月日年——010100~12319910?磁偏角，单位：度——00.00~99.99ll?磁偏角方向——E表示东；W表示西?12?模式指示及校验和—— A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效例如：$GPRMC,074529.82,A,2429.6717,N,11804.6973,E,12.623,32.122,010806,,W,A*08 2. GPGGA语句（Global Positioning System Fix Data－GGA，GPS定位信息,?输出1次/1秒）????GPS定位主要数据，该语句中包括经纬度、质量因子、HDOP、高程、基准站号等字段。下表详细说明GPGGA语句中的各个字段：$GPGGA，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，ll，12,l3，14 字段?$GPGGA语句意义——取值范围1 UTC时间：hhmmss.ss——000000.00~235959.992?纬度，格式：ddmm.mmmm ——0000．00000~8959.99993?南北半球——N北纬；S南纬4?经度格式：dddmm.mmmm ——00000.0000~17959.99995?东西半球——E表示东经；W表示西经6?质量因子——0=未定位，1=GPS单点定位固定解，2=差分定位，3=PPS解；4=RTK固定解；5=RTK浮点解；6=估计值；7=手工输入模式；8=模拟模式；7?应用解算位置的卫星数——00~128 HDOP，水平图形强度因子——0.500~99.000?；大于6不可用9?天线高程（海平面）——－9999.9～99999.910?线线高程单位(m) ——mll?大地水准面起伏——地球椭球面相对大地水准面的高度12?大地水准面起伏单位(m)?? ——m13?差分GPS数据期——差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空），不使用DGPS时为空14?基准站号——0000~1023；不使用DGPS时为空$GPGGA,074529.82,2429.6717,N,11804.6973,E,1,8,1.098,42.110,M,,M,,*76 3. GPGSV语句（GPS Satellites in View－GSV，可见卫星信息，1次/5秒）??? GPS可见星的方位角、俯仰角、信噪比等每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比$GPGSV,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13