Fast Geometric T2-Fuzzy Based Improved Lower Extremities Stimulation Response.docVIP

下载本文档

2
0
约2.81万字
约 10页
2017-05-08 发布于上海
举报
版权申诉

Fast Geometric T2-Fuzzy Based Improved Lower Extremities Stimulation Response.doc

1、本文档共10页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

Fast Geometric T2-Fuzzy Based Improved Lower Extremities Stimulation Response

ISSN: 1693-6930 207 Fast Geometric T2-Fuzzy Based Improved Lower Extremities Stimulation Response Hendi Wicaksono Electrical Engineering Dept. Universitas Surabaya Raya Kalirungkut, Surabaya, 60293, Indonesia Phone: +62312981157, Fax: +62312981151 e-mail: hendi@ubaya.ac.id Abstrak Penelitian ini menekankan penggunaan Fuzzy tipe-2 (T2-Fuzzy) untuk memperbaiki pengendali proportional-integral-derivative (PID) adaptif pada extremitas bawah. Beberapa masalah yang diidentifikasi dari penelitian sebelumnya adalah pencapaian sudut target lambat dan adanya osilasi pada pencapaian sudut target. Osilasi muncul karena penggunaan PID adaptif belum cukup untuk mengatasi ketidaklinearan otot ekstremitas bawah. Perbedaan antara metode T2-Fuzzy ini dengan metode T2-Fuzzy yang lain terletak pada metode defuzzifikasi. Penelitian ini menggunakan metode defuzzifikasi fast geometric yang menjaga tingkat ketidakpastian T2-Fuzzy, juga bisa diaplikasikan secara real-time. Sebuah stimulator functional electrical stimulation (FES) dirancang dan dihubungkan pada komputer sebagai pengolah T2-Fuzzy. Stimulator ini menstimulasi otot ekstremitas bawah dari subyek normal tiap siklus, dan komputer mencatat sudut capaian yang diukur menggunakan sensor goniometer yang terpasang pada knee joint. Hasil penelitian menunjukkan tercapainya target sudut otot ekstremitas bawah berkisar pada tiga siklus awal, dan tanpa terjadi osilasi pada pencapaian sudut. Selain itu juga didapatkan bahwa T2-Fuzzy mampu segera memulihkan sudut capaian saat parameter pengendali eksternal terjadi. Kata kunci: fast geometric T2-Fuzzy, ekstremitas bawah, stimulator FES, subyek normal. Abstract This study emphasizes the use of type-2 fuzzy (T2-Fuzzy) to improve the adaptive proportional-integrative-derivative (PID) control in the lower extremities. Se