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第41 卷 第6 期 力 学 进 展 Vol. 41 No. 6 2011 年 11 月25 日 ADVANCES IN MECHANICS Nov. 25, 2011 介电高弹聚合物理论∗∗∗ 锁志刚† School of Engineering and Applied Sciences, Kavli Institute for Nanobio Science and Technology, Harvard University, Cambridge, MA 02138, USA 摘 要 软材料受刺激会发生变形 该变形会引起相应的功能 这种材料称为活性软材料 本综述主要讨论介电高弹聚合物这一类活性软材料 当介电高弹聚合物薄膜受到厚度方向的电压作用 时 薄膜厚度减小同时面积增大 可导致超过 的应变 介电高弹聚合物作为转换器被广泛应用 包括柔性 机器人、智能光学器件、盲文显示屏、发电机等 本文综述了建立在连续介质力学和热力学框架内的、并且 基于分子理论描述和经验观测的介电高弹聚合物理论 该理论耦合了大变形和电势 描述了非线性和非平衡行 为 如力电失稳和黏弹性 采用该理论能够通过有限元方法模拟实际构型的转换器 计算力电能量转换的效率 给出电致大变形的可行途径 该理论有助于材料和器件设计 关键词 活性软材料 介电高弹聚合物 力电失稳 大变形 转换器 引 言 种迅速改变是通过成千上万的色素囊实现的, 每 个色素囊的外围都连接着几十块放射肌. 通过收 柔性机械中的活性软材料 缩或者放松这些肌肉, 色素囊可以在极短的时间 生物学和工程学的交叉融合带来了振奋人心 里增加或者减小面积, 一个膨胀开的色素囊的直 的发现、发明和商业机会, 所涉及的主要方向涵盖 径可以达到1 mm 并显示不同的颜色, 而一个收缩 采用工程方法助推生物学研究、结合生物学和工 的色素囊直径小到0.1 mm, 肉眼几乎看不见 . 程学去创新医疗方式, 以及运用仿生学设计工程 另一个例子, 植物可以根据所含盐度的变化 器件等. 来调节通过木质部的水流率. 这种流动调节是由 工程上大部分机械都使用硬材料, 然而自然 果胶 (用来做果冻和果酱的一种多糖) 控制的. 果 界中的各种机械却通常是柔性的. 柔性为动植物 胶是交联网状长链聚合物, 这种网状结构可以吸 的生命带来了什么? 生命的一个显著特征就是能 入大量的水分, 膨大到其自身体积的几倍, 形成一 从环境中接收和处理信息, 并产生运动. 这些运动 种水凝胶, 而体积膨胀的变化量对应于盐度变化, 引起不同的功能, 远不止从一个地方移动到另外 水凝胶体积的变化改变了木质部微管的大小, 从 一个地方那样简单. 例如, 出于伪装和发出信号的 而调控水的流率 . 目的, 一只章鱼能够以惊人的速度改变其颜色, 这 上述关于动植物的例子非常有趣, 而更多的 收稿日期 : 2011-06-07, 修回日期 : 2011-09-06 本综述基于最近六年的研究工作, 属于活性软材料研究项目的一部分, 多次获得 NSF(CMMI-0800161