以有限元为基础的减速器可靠性分析与优化设计论文_康旭_机械1103班_20110944.doc

齿轮减速器箱体有限元分析设计 　　　　　 　　　　　 一、有限元的基本理论： 　　　1.有限元基本原理：有限元分析方法是利用数学近似的方法对真实物理系统（几何和载荷情况）进行模拟。还利用简单而又相互作用的元素，即单元，就可以用有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。 其基本思想是将连续的求解区域离散为一组有限个、且按一定方式相互联结在一起的单元的组合体。由于单元能按不同的联结方式进行组合，且单元本身又可以有不同形状，因此可以模型化几何形状复杂的求解域。 2.有限元的一些基本知识： 自由度用于描述一个物理场的响应特性，如结构的自由度位移，热自由度温度，电自由度电位，流体自由度压力，磁自由度磁位等。 节点是指空间中的坐标位置，具有一定自由度和存在相互物理作用。信息是通过单元之间的公共节点传递的。 单元是指一组节点自由度间相互作用的数值、矩阵描述（称为刚体或系数矩阵）。单元有线、面或实体以及二维或三维的单元等种类。 有限元模型由一些简单形状的单元组成，单元之间通过节点连接，并承受一定的载荷，是真实系统理想化的数学抽象。 每个单元的特性是通过特性是通过一些线性方程式来描述的。作为一个整体，单元形成了整体机构的数学模型。有限元法分为位移法，力法，混合法。 减速器箱体的有限元分析： 1.减速器介绍 减速器是原动机和工作机之间独立的闭式机械传动装置。用来降低原动机转速或增大转矩，以满足工作机的需要。由于减速器具有结构紧凑，传动效率高，传动准确可靠，使用维护方便等优点，故在工矿企业及运输，建筑等部门中运用极为广泛。 虽在工作中减速器壳体破坏的可能性比较小，但它的刚性对减速器运转的平稳性起着决定作用，而且影响齿轮和轴承的工作状况。采用有限元结构分析软件对其进行强度、刚度计算，可获得减速器壳体在最大载荷作用下各部位的应力和变形的分布情况。 利用ANSYS软件对减速器壳体进行有限元分析，找出最大应力和变形发生点，分析可靠性，并通过调整加强筋的数量和位置，使减速器壳变形最小，合理布置筋板，减轻减速器重量。 有限元分析的步骤： 三维建模：利用pro/E对减速器进行参数化建模； 导入模型：打开ANSYS,导入减速器模型； 设置单元属性： 定义单元类型，设置材料属性； d.分网格； e.求解：添加约束，添加载荷,求结果； f.结果处理：查看变形，绘制等效应力图； g.绘制变形图：计算结果在ANSYS后处理器中显示，从这些应力分析图来看，箱体的各轴承座受载区域的应力大于其他区域，箱体的轴承座附近的筋板处的应力较大。 三、结论： 箱体的各轴承座受载区域的应力大于其它区域，箱体的轴承座附近的筋板处的应力较大。所以通过调整加强筋的数量和位置，使减速器壳变形最小，合理布置筋板，减轻减速器重量。 齿轮减速器的优化设计 机械1103班 康旭 一、优化设计的基础理论： 优化设计是一种寻找确定最优方案的技术，指的是一种方案不但可以满足所有的设计要求，而且所需的支出（如质量、费用等）最小，即最优方案是一个最有效率的方案。 传统的减速器设计一般通过反复的试凑、校核确定设计方案。虽然也能获得满足给定条件的设计方案，实践证明，按照传统设计方法作出的设计方案大部分都有改进的余地。 减速器的优化设计： 设计目标：采用单目标优化设计方法，减速器优化设计取体积最小为优化目标，它可以归结为使减速器的总中心距a为最小。 建立数学模型：选取设计变量，列出目标函数，给出目标函数，给出约束条件。目标函数是设计问题时所要求的最优化指标与设计变量之间的函数关系式。 （1）二级斜齿圆柱齿轮减速器由两对斜齿圆柱齿轮传动共四个齿轮组成，这里齿轮齿数、模数都是设计参数，但是由于传动比已经确定，所以四个齿轮的参数只要确定两个即可。 约束函数的建立：保证总中心距为最小时应满足的条件是本优化设计问题的约束条件，性能约束有齿面的接触强度和齿根的弯曲强度以及中间轴上的大齿轮不与低速轴发生干涉。 算法的选取与建立：由标函数和约束函数的形式知选择外点惩罚函数进行计算较为合理。惩罚函数法的基本原理是将约束优化问题中的不等式和等式约束函数经过加权转化后和原目标函数结合成新的目标函数---惩罚函数，求解该新目标函数的无约束极小值，以期得到原问题的约束最优解。为此按一定的法则改变加权因子的值构成一系列的无约束优化问题，求得一系列的无约束最优解，并不断地逼近原约束优化问题的最优解。 采用最优化的方法求解数学模型。在约束条件的模式下，目标函数的极值或目标问题。 齿轮减速器的可靠性设计