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图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。 VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。 在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。 系统特点 --图形化编程-- ??? 完全的图形化编程方法，简单直观，用鼠标就可以进行操作 ??? 用于机器人控制的流程图程序，由顶向下搭建，符合国际标准 ? --系统图形模块-- ??? 系统图形模块包括执行器模块、传感器模块、控制模块、程序模块以及AS多功能扩展卡模块 ??? 支持四则运算表达式 ??? 支持双重条件判断 ??? 支持多重循环嵌套 ??? 支持16个多任务程序 ??? 支持10个子程序调用 ??? 提供10个常用系统子程序 ??? “变量百宝箱”集中管理变量，直观方便 --JC语言-- ??? 从流程图自动生成正确JC代码 ??????? JC语言符合标准C语言语法标准 ??? 可以直接输出JC程序文件 ??? 增强了JC代码编辑功能，完全支持汉字 ??? 可同时打开编辑多个JC程序文件 ??? 可以从“编译错误”信息窗口跳到JC程序的错误语句所在行 ??? 查找、替换功能，并能跳转到指定行 ??????? JC语言关键字颜色显示 ??? 状态栏显示光标位置的行数和列数 ??? 交互运行JC语句方式 ? --智能下载-- ??? 智能选择串口与机器人通讯，无须设置串口 ??? “一键”智能下载程序 ??? “一键”智能下载操作系统ASOS ? --操作系统ASOS2002-- ??? 实时多任务机器人操作系统 ??? 高性能虚拟机设计 ??? 运行错误检测 流程图是用一些图形表示各种操作的。用图形表示算法，直观形象，易于理解。流程图能够比较清楚地显示程序的逻辑关系，因此它是表示算法的较好工具。 下面就通过一个具体的例子来认识流程图。 ?例：在50名学生中，将成绩在80分以上者的学号和成绩打印出来。流程图表示如下： ? 我们可以看出，一个流程图包括以下几个部分： ?????? 表示相应操作的框； ????????? 带箭头的流程线； ????????? 框内外必要的文字说明。 “表示相应操作的框”四种，流程图使用这四种图框，就能将编程的思想很好地体现出来 VJC编程入门 走四边形的机器人 ???????????? 编程思路 机器人走四边形，就是让机器人完成“前进→转弯→前进→转弯→前进→转弯→前进→转弯”的动作，也就是说机器人需要完成四个“前进→转弯”动作。 而要让机器人完成一个“前进→转弯”，需要启动电机，使机器人以一定的速度向前运行一段路程，然后停下，旋转90°，再停下。这样就走完了四边形的一边。 要让机器人走四个边，有一个简便的方法，这就是循环。上述步骤循环4次，机器人就能够走出一个四边形了。 规定项目 执行器项目 1.?????让机器人走一个正方形。（普通模式、多次循环） 思考:如何让机器人走得更直? 2.?????机器人走圆形。（启动电机、延时等待、停止电机） 拓展项目:机器人走“8”字形 3.?? 机器人唱歌。（子程序或用“发音”模块根据乐谱自编） 4.?? 利用多任务让机器人边唱边跳。(直行、转向、发音、永远循环、多任务） ?? 传感器项目 5.?? 机器人避障。机器人前进时，发现障碍物能避开；（红外测障、永远循环、直行、转向） ; 机器人跟人走（红外测障、永远循环、直行、转向） 6.?????机器人检测环境光的亮度，并在LCD上显示左右两侧亮度值 （亮度检测、延时等待、显示、永远循环）。 拓展项目：机器人朝亮光走去。趋光的飞蛾 电子琴。（永远循环、碰撞检测、发音）扩展项目：点歌台 8. 闹钟。（系统时间、永远循环、发音） 9. 声音启动机器人，即听到大的响声后躲避障碍行走。（声音检测、红外 测障、条件循环、永远循环、直行、转向）声音临界值：80~100 10. 显示机器人前进的距离。（启动电机、转角检测、条件循环、计算、显 示、延时等待） 提示：轮子直径：65mm；记录左轮（或右轮的读数） 11. 机器人卫星，让机器人围绕一支点亮的蜡烛以一定的半径旋转。 （利用火焰传感器,启动电机、亮度检测、永远循环等） 综合项目：自由创意机器人项目 走迷