优秀技术报告奖+star+1战队+华中科技大学+rm20153660.pdfVIP

技 术 报 告 --华中科技大学 STAR I 战队 学校： 华中科技大学 团队名： STAR 俱乐部 报名号： R 1. 射手 1 1.1. 机械部分 1 1.2. 软硬件4 2. 炮手 6 2. 1. 机械部分 6 2.2. 软硬件 9 3. 哨兵 10 3.1. 机械 10 3.2. 软硬件 12 4. 补给站 14 4.1. 机械 14 4.2. 软硬件 15 5. 视觉 16 5.1. 目标跟踪算法 16 5.2. 哨兵图像拼接 16 1. 射手 1.1. 机械部分 射手的三维模型和实物图如下图1、2 所示： 图 1 射手三维模型图 图 2 射手实物图 射手的底盘采用四悬挂+麦克纳姆轮的解决方案，每个麦克纳姆轮配一个官 方的RE35 电机，