线性代数讲义(二版)5章.docVIP

相似矩阵 内容 方阵的特征值与特征向量； 相似矩阵及对称阵的相似矩阵； 矩阵的标准形。 基本要求 理解矩阵的特征值与特征向量的概念并掌握其求法。 了解相似矩阵的概念和性质及矩阵对角化的充要条件，会求实对称矩阵的相似对角阵。 重点和难点 重点：矩阵的特征值、特征向量及其求法，矩阵对角化及其求法。 难点：矩阵对角化及其求法。 方阵的特征值与特征向量[1:104] 问题： 对n阶方阵A，是否存在非零列向量x，使得Ax与x线性相关。即是否存在非零列向量x和常数，使得。 若存在，如何寻找x和。 思考：可否为零？ 特征值、特征向量、特征多项式 【定义5.1】设A是n阶方阵，若存在数和非零列向量x，使 （5.1） 则称为A的特征值，称x为A的属于（或对应于）的特征向量。 【例1】设，因为，于是，数6为A的一个特征值，A的属于特征值6的特征向量为。 说明一： 特征向量一定是非零向量，即零向量不能作为特征向量。 特征值可以为零（例如＝0，齐次方程组Ax＝0有非零解，即A＝0，说明0为特征值。） 【例】（为0的例）设A＝，检验A是否有特征值为0的特征向量。 （解）令Ax＝0x，即＝，解方程组 即，方程组有非零解＝。即对应特征值＝0，有特征向量＝。 （5.1）式的等价表示方式 (E－A)x＝0 （5.2） 而上式有非零解＝0 【直观结论】（1）是A的特征值＝0；（2）x是对应于的特征向量x是方程组（5.2）的非零解。 【定义】称 ＝＝ （5.3） 为方阵A＝的特征多项式。方程＝0称为A的特征方程。 说明二： （1）是关于的一元n次多项式。 （2）n阶方阵A必有n个特征值（包括复数，且重根按重数计算）。单根称为A的单特征值，k重根称为A的k重特征值，称k为的代数重数。 （3）特征向量不唯一。 （4）称方程组(E－A)x＝0的解空间为矩阵A对应于特征值的特征子空间，记作，其维数称为的几何重数（即属于特征值的线性无关特征向量的最大个数）。 【例】（特征向量不唯一的例）：在例1中，针对矩阵A＝，向量是对应于特征值6的特征向量，即。从而有＝6（k≠0），即对应于特征值6的特征向量有无穷多。 计算特征值和特征向量的方法 计算n阶方阵A的特征多项式＝； 求方程 的全部根，即A的全部特征值； 对特征值, 求齐次方程组的基础解系，即得属于的全部特征向量：x＝＋＋…＋（是不全为零的数）。 【例2】求矩阵A＝的特征值和特征向量。 （解）特征多项式 ＝ 所以A的特征值为。 （1）对应特征值＝1，解方程组(E－A)x＝0，得基础解系＝，故k为属于特征值1的全部特征向量（k≠0）。 （2）对应特征值＝2，解方程组(2E－A)x＝0，得基础解系＝，＝，故为属于特征值2的全部特征向量（不全为0）。 【例3】求矩阵A＝的特征值与特征向量。 （解）由特征多项式 得特征值， （1）对，解方程组(3E－A)x＝0，得基础解系＝，故为属于特征值3的全部特征向量（≠0）。 （2）对应特征值＝－1，解方程组(－E－A)x＝0，得基础解系＝，故为属于特征值－1的全部特征向量（≠0）。 注意：多重特征根未必会有多个线性无关的特征向量。即k重特征根（k＞1）对应的线性无关特征向量的个数未必等于其重数。 思考：同一特征根的线性无关特征向量的个数会大于其相应的特征根的重数吗？ 【例4】设n阶方阵A满足，证明A的特征值只能为2或3。 （证）设A的特征值为，属于的特征向量为x，即Ax＝x。 已知，从而有 x＝0·x＝0 即 x＝x－5Ax＋6Ex ＝A(Ax)－5x＋6x ＝A(x)－5x＋6x ＝(Ax)－5x＋6x ＝(x)－5x＋6x ＝(－5＋6)x ＝0 因x≠0，故(－5＋6)＝0，从而有＝2或＝3. 特征值的性质及应用 【定理5.1】设n阶方阵A＝的n个特征值为，则 （1）＝； （2）＝ （证）已知为A的特征值，故有 ＝＝ ＝＋…＋ （5.4） 再由定义，A的特征多项式为 ＝＝ ＝(5.4) 行列式的展开式中和项只能由产生，即 （5.5） 比较同次幂系数即得（2），在（5.4）和（5.5）中取＝0，即得（1）。 【推论】设A为n阶方阵，则＝00是 A的特征值之一（注意教材中的描述方式易产生误解）。 【定义】n阶方阵A＝的主对角线元素之和称为A的迹，记作tr(A)。即 tr(A)＝ 矩阵多项式：设A为方阵，多项式g(x)＝＋＋…＋，则g(A)＝＋＋…＋称为矩阵多项式（注意：n阶方阵A的矩阵多项式仍为一个n阶矩阵）。 【定理5.2】设x是对应于方阵A的特征值的特征向量，则有： 当A可逆时，是的特征值； 当A可逆时，是A的伴随矩阵的特征值； g(x)是一