QE新型起重机说明剖析.doc

NO:CYqz2012-4-29 QB防爆变频起重机 性能说明 批准： 审核： 编制：许敏 山东超越起重机械有限公司 2012-5-2 一、使用概况 A、硅粉行车工作流程：B、十万吨硅粉行车月工作量：C、从以上工作流程可以看出，因生产任务紧，工作量大，LD起重机的工作级别根本满足不了生产任务，经常出现设备故障无法保证正常的安全生产需要。 因此建议更换其起重设备。 二、起重机负载特点 为了提高生产率以及适应各种工作的要求，起重机的工作速度应该是可控制的尤其是起重机起升机构，当轻载和空钩下降时，在大起升高度升降重物时，为节省时间，需较高的工作速度，当吊运危险物品、重载以及进行安装工作时，为了安全可靠和准确定位，则要求较低的工作速度甚至微速因此，起重机一般设有速度调节装置，且要求其工作平稳可靠、结构简单、操作方便、调速范围大等. 对于门式起重机，其核心机构是起升机构，在起升机构上电气控制调速必须解决的关键技术为: 1)低频时能保证恒转矩输出，以避免低频时满负载工况下发生带不动负载的现象; 2)满负载时在空中制动停车或再提升时，不产生溜钩现象; 3)电动机减速或重载下放时，再生制动能量必须迅速释放。 对于门式起重机的行走机构，为了保证停车位置的准确，也必须将负载按照四象限运行来考虑。 下面列举几种起重机常用的调速方案并进行比较。 1.2.2 传统的起重机多采用式交流异步电动机当电动机负载转矩M相同时，转速随增大这种方法简单，成本低，方便维修，缺点是调速，冲击大，，低速时机械特性软，不易获得稳定的轻载低速，下降工况时调速困难，故一般与制动器配合使用。 设计依据及技术标准: 本机基本参数与技术要求满足吊钩桥式起重机设备招标文件的有关条款,整 机的设计符合 GB3811-83《起重机设计规范》中的有关规定,制造、安装、试验 符合 GB/T14405-93《通用桥式起重机》 、GB6067-85《起重机械安全规程》及 GB5905-86《起重机试验规范和程序》等有关国家标准中的相关规定。 防爆变频器起重机有三部分构成： （1）起重机的结构部分，这是起重机承载重物的主体结构，有钢梁，小车和卷扬等，这里不赘述。 （2）起重机的驱动部分，由电动机，减速器和运行在钢轨上的车轮组成。减速器和车轮按照防爆的相关国家标准制作；防爆变频器起重机能够在三维空间内运行，因此有提升机构的电动机，有小车左右运行的电动机和两台前后运行的大车用电动机。起重机采用防爆电动机技术已经非常成熟，在国内市场上有许多相关产品供选购。 （3）防爆变频器起重机的控制系统，控制系统是此次开发的主要内容。对于产品的需求越来越精细的今天，大量用户对起重机这个以前只能完成产品吊装和搬运等粗放作业的设备，提出更高的要求：完成定点装配和精确定位。 以前对于此类问题只能采用伺服系统等昂贵的方案或采用价格较高并且难以维护的直流调速系统完成。现在只要有变频器一切问题都迎刃而解了，满足了用户定点装配和精确定位的要求，减少了启动时，停车时所调运物品的冲击、斜拉等限制条件，是起重机产品在应用方面有了更大的扩展。 五、本机主要特点: 1、本机设计将性能优越和安全可靠放在首位,同时结合考虑经济合理性，造型 美观等因素2、本机的工作机构由主、副起升机构,大、小车运行机构组成。 3、各机构均采用变频调速方式。4、大车电源导电装置安装在起重机,在维修平台上可安全方便地维 修。 5、在桥架设有电缆滑线支架,小车采用电缆供电，小车上设有导电 架。 6、主梁为偏轨箱型梁结构。 7、方式。变频调速● 工艺要求及变频控制要点 1．调速范围 大型吊车多采用有级调速，速度档位选择控制器，调速比一般小于10；-G7高性能矢量变频器具有16段速设定功能，在闭环矢量控制模式下，其调速范围高达1：1000，可轻松满足需求； 2．制动定位 大车、小车及起升机构都要求有定位功能，较重负载制动定位时，拖动电机常处于再生制动状态；变频调速时，需加装制动电阻，采用电制动与机械制动相结合的制动方式，以确保准确停车； 3．吊钩启动 吊钩从地面拖动重物启动时，为避免机械冲击，启动档的速度不能过快；-G7变频器具有丰富的加减速预设曲线，吊钩启动可选择“S”型加速曲线，保证加速过程平稳顺畅； ．溜钩处理 吊钩拖动重物起停时，电动机与抱闸装置配合不当，容易造成重物滑落，即所谓“溜钩”问题；-G7变频器在闭环矢量控制模式下，0Hz运行时最大可输出180%的额定转矩，能很好解决吊车溜钩问题。 ● 节能分析 右图为异步电动机主回路串接变频器后的机械特性图。 图中曲线为电机调速前的机械特性，曲线为电机变频调速后的机械特性。对比可知，变频器调速的一个显著优点就是在调速的同时能够调整供电电压，使电机的机械