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第4章平面连杆机构复习题
第四章平面连杆机构
一、填空
1. 在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为_______,只能来回摇摆某一角度的构件称为_______,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为_______。
. 图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机条构的件:
(1)____________________________。
(2)以_______为机架,则_______为曲柄。
. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件,机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置,称为机构的两个_______位置。
. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构,_______机构,_______机构。
. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。
. 平面连杆机构的急回特性系数K______________。
. 四杆机构中若对杆两两平行且相等,则构成_______机构。
二、选择代号填空
. 平面四杆机构中各构件以_______相联接。
(a 转动副 b 移动副 c 螺旋副)
. 平面连杆机构当急回特性系数K_______时,机构就具有急回特性。
(a 1 b =1 c 1)
. 铰链四杆机构中,若最长杆与最短杆之和大其他两杆之和,则机构有_______。
(a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆)
. 家用缝纫机踏板机构属于_______。
(a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构)
. 机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
(a主动构件 b 从动构件 c 联接构件)
. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。
(a 曲柄,b 连杆, c 滑块)
. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位,试选答:
(1)当取d为机架时机构_______;(2) 当取c为机架时机构_______。
a.有一个曲柄 b.有两个曲柄 c.有两个摇杆
.下列机构中适当选择主动件时,_______必具有急回运动特性a 曲柄摇杆机构 b 双摇杆机构 c 不等长双曲柄机构 ___可演化为偏心轮机构。
A.机架变换;B.改变构件相对长度;
C.移动副取代回转副;D.扩大回转副。
三、判断
.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。( )
.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。 ( )
.在平面连杆机构的“死点”位置,从动件运动方向不能确定。( )
. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。 ( )四、绘图分析及其他
1. 按图1-3所注出的尺寸,分析确定各构件的名称。
. 图1-4AB杆作匀速圆周运动,转向如图示。试解答:
(1)用作图法找出滑块E的两个极限位置。
(2)由作图判断滑块是否存在急回运动?急回方向向何方?)若机构以滑块为主动,指出曲柄AB的两个“死点“位置。
3. 作图找出1-5机构的极位夹角θ和从动件的急回运动方向,并回答:机构名称是_______。构件名称r是_______;l是_______;c是_______。
图1-5
.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动,标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题:机构名称__。 机构名称r是_______;b是_______;C是_______;
5. 按图1-7回答问题: 机构名称是_______,构件名称是a是_______;b是_______;c是_______;d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。
五、连杆机构基本性质的问题
.图示为一铰链四杆机构,已知各杆长度:LAB=10cm,LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时,它们各属于哪一类机构?
,,为机架,并且有:1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求的最大值;
2)若此机构为双曲柄机构,求的最小值;
3)若此机构为双摇杆机构,求的数值。
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