用于单相电机调速的单片PWM控制技术精要.doc

用于单相电机调速的单片PWM控制技术1?引言?? 　　随着家用电器产品变频技术的发展，单相电机的变频调速已成为一种可行的方法，在这种调?速系统中，脉宽调制(PWM)技术仍然是提高调速性能的主要手段［1，2，3］。虽然PWM技术的实现方法很多［4］，然而，为了降低产品的制造成本，采用微机控制软件实?现PWM控制具有成本低、调制方式灵活等特点，比较适合于家用电器产品的要求。本文针对?洗衣机电机的调速要求，提出了采用直接PWM(DPWM)软件计算的方法，并在AVR系列单片机AT?90C8535上实现，该方法可以很容易地实现电机的恒V/f比调速，其PWM算法简单，易于实现，是一种较为实用的方法。? 　　2?直接PWM技术的算法? 　　常用PWM技术的基本原理是利用高频载波与控制波进行比较，从而产生经过调制的PWM波。为?满足逆变电源的需要，减小输出电压的谐波含量，载波信号采用对称的三角波实现PWM?输出波形的对称双边调制，使输出电压不含偶次谐波。? 　　用软件产生PWM波形的算法有很多方法，如：采样SPWM法、均值PWM法、直接PWM法等，其中SPWM法有三种不同形式：对称规则采样SPWM、非对称规则采样SPWM、平均对称规则采样SPWM，以平均对称规则采样SPWM的算法简单，应用较为广泛。SPWM的主要缺点就是电源电压利?用率不够高，即输出电压不高。均值PWM法的