电力拖动自动控制直流调速系统的课后习题精要.doc

1．设控制对象的传递函数为，式中K1=2；T1=0.4s；T2=0.08s；T3=0.015s；T4=0.005s。要求阶跃输入时系统超调量σ%5%。 用PI调节器将系统设计成典型I型系统，试设计调节器参数并计算调节时间ts。 解：用PI调节器校正时，调节器传递函数为 取，并将、、看成小时间常数，令 则按典型I型系统校正时系统开环传递函数为 取，则 调节时间 所以PI调节器的参数，；调节时间。 2．画出直流电动机理想启动采用理想启动的目的是什么？ 理想启动使启动电流一直保持最大允许值，此时电动机以最大转矩启动，转速迅速以直线规律上升，以缩短启动时间工程上常采用转速电流双闭环负反馈调速系统。启动时，让转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节启动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用。调速调速调速 恒压调节过程： （2）单闭环电压负反馈调速 静态结构图和信号标注 恒压调节过程： （3）单闭环电压负反馈调速对电网电压的扰动具有更强的抗扰能力调速调速； 有三种调速的方法，即调节电枢电压；减弱励磁磁通；改变电枢回路电阻。 调可平滑地调节转速，机械特性将上下平移。电压只能向小于额定电压的方向变化。弱磁调速是在额定转速以上调速，其调速范围不大。改变电枢电阻调速，损耗较大，只能进行有