信号与系统MATLAB实验7剖析.docx

学号：14142500149信号与系统实验报告学生姓名石正禄班 级 电子14-1BF院 部物理与电子学院专 业电子科学与技术任课老师王晓明指导老师王晓明 二0一五—— 二0一六 学年第 二 学期 PAGE \* MERGEFORMAT7 实验项目名称：离散线性时不变系统的分析 实验成绩： 实 验 日 期： 2016.06.14 实验室： 6404 实验目的 1.?熟悉离散时间系统在任意信号激励下响应的求解方法。 2． 熟悉零极点与频率响应的关系。 3． 掌握极点与系统稳定性的关系。 4. 了解利用MATLAB实现离散系统的频率特性分析的方法。 实验原理 1.离散时间系统 在调用MATLAB函数时，需要利用描述该离散系统的系数函数。对差分方程进行Z变换即可得系统函数： 在MATLAB中可用向量a和向量b分别保存分母多项式和分子多项式的系数： 这些系数均从z0按z的降幂排列。 离散系统的单位冲激响应h[k]的计算 [h,k] = impz(b, a)：计算系统的单位脉冲响应h[k]和相应的时间向量k；也可简写为：h = impz(b, a)。 [h,k] = impz(b, a, n)：计算n点单位脉冲响应h[k]； 也可简写为：h = impz(b, a, n)。 impz(b, a)：绘制单位脉冲响应h[k]的图形。 离散系统零状态响应y[k]的计算 y = filter(b, a, x)：计算系统在输入x作用下的零状态响应y[k]； （3）离散系统全响应y[k] 的计算 y = filter(b, a, x, zi)：%计算系统在输入x和初始状态作用下的完全响应y[k]。zi是由系统的初始状态经过filtic函数转换而得到的初始条件： zi= filtic (b, a, Y0) ，Y0为系统的初始状态，Y0= [ y[-1]，y[-2]，y[-3]，...]。 2．离散系统的频率响应 当离散因果LTI系统的系统函数H(z)的极点全部位于z平面单位圆内时，系统的频率响应可由H(z)求出，即 [H, w]=freqz(b, a, n)；%计算系统的n点频率响应H，w为频率点向量。 H=freqz(b, a, w)； %计算系统在指定频率点向量w上的频响； freqz(b,a)；%绘制频率响应曲线。 abs(H)；%幅度响应函数，angle(H)；%相位响应。 其中：b和a分别为系统函数H(z)的分子分母系数矩阵 3．离散系统的系统函数零极点分析 离散LTI系统的系统函数H(z)可以表示为零极点形式： 使用MATLAB提供的roots函数计算离散系统的零极点； 使用zplane函数绘制离散系统的零极点分布图。 注意：在利用这些函数时，要求H(z)的分子多项式和分母多项式的系数的个数相等，若不等则需要补零。 实验内容 1．某离散线性时不变系统的差分方程如下： 满足初始状态y(-1)=0，y(-2)=0.5，求系统输入为x(n)=2nu(n)时的零输入响应、零状态响应及全响应，画出各波形图。（零状态响应用两种方法求） 2．已知离散系统的系统函数为：，求该系统的零极点图，并绘出零极点图，通过零极点的分布判断系统的因果性和稳定性。 由图可知，因为系统的极点均在单位圆内，所以为稳定的、因果的系统。 3．已知离散系统的系统函数为：，绘出系统的零极点分布图，系统在0~π频率范围内的幅频响应、相位频率响应和群延迟，并观察零极点分布与系统幅频响应的关系。 ?极点主要影响频率响应的峰值,极点愈靠近单位圆，峰值愈尖锐；零点主要影响频率特性的谷值，零点愈靠近单位圆，谷值愈深，当零点在单位圆上时，频率特性为零，一个传递函数有几个极点幅度响应就有几个峰值，对应出现一些谷值。频率特性还要受零点影响。 4．已知一阶离散系统的系统函数为： ， （1）假设系统函数的零点在原点，极点分别取0.2、0.5、0.8，比较它们的幅频响应曲线。 （2）假设系统的极点在原点，零点分别取0.2、0.5、0.8，比较它们的幅频响应曲线，从中总结零极点位置对幅频响应的影响。 比较它们的幅频曲线可知，当系统的极点相同时，零点值越大，曲线的峰值愈大，?零点值越小，曲线的越平缓，? 综合两个题目可知，零级点不仅影响幅频响应的峰值，而且影响幅频响应的形式? 思考题 1.系统函数的零极点对系统频率特性有何影响？ 答：极点会使调节时间变短，是系统反应更快，但是也会使系统的稳定性变差，零点一般是使得稳定性增加，但是会使调节时间变长；极点主要影响频率响应的峰值，极点愈靠近单位圆，峰