匹配的不对称阀控制不对称缸液压系统的研究.pdfVIP

研究与开 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．11．009 匹配的不对称阀控制不对称缸液压系统的研究 肖世耀 ，司振军 (1．广东轻工职业技术学院机 电工程系，广东广州 510300；2．广州十工液压科技有限公司，广东广州 511431) 摘要：针对非匹配的不对称阀控缸液压系统本身存在的弱点，提出了匹配的不对称阀控制不对称液压缸的控制方法，并对匹配 的不对称阀控缸液压系统的的压力和流量特性进行研究 ，理论研究和仿真结果表明：采用匹配的不对称阀控制不对称液压缸控 制方法可以很好的解决压力突变及动静态性能不对称性问题，有利于提高了液压控制系统的稳定性。 关键词：不对称阀；不对称缸；压力突变 ；动静态性能 中图分类-N-：TP271+．31 文献标识码 ：A 文章编号：1009—9492(2015)11—0033—04 ResearchonHydraulicSystem ofMatchedAsymmetricValve ControllingAsymmetricCylinder XIA0Shi—yao。．SIZhen—iun (1．SchoolofElectro-mechanicalEngineering，GuangdongIndustryTechnicalCollege，Guangzhou510300，China； 2．GuangzhouTen-UnionHydraulicScienceTechnologyCo．，Ltd．，Guangzhou511431，China) Abstract：Thispaperanalyzestheweaknessonunmatchedasymmetricvalvecontrollingasymmetriccylinder， putsforwardthe control methodsofmatched asymmetricvalvecontrollingasymmetriccylinderanddoesresearchonpressureandflow characteristicsofit．The theoreticalstudyandsimulationresuhsshowthatthiscontrolmethodcanwellsolvethepressurejumpdynamicnadstaticperformance asymmetryproblem ，andimprovethestabilityofthehydrauliccontrolsystem． Keywords：asymmetricvalve；asymmetriccylinder；pressurejump；dynamicandstaticperfomrance 0前言 液压系统的的压力和流量特性进行研究 ，理论研 不对称液压缸具有结构紧凑、加工容易、安 究和仿真结果表明：采用匹配的不对称阀控制不 装方便等优点n，因此它在液压位置 ／力伺服系统 对称液压缸控制方法可 以很好的解决压力突变及 中得到了广泛的应用[2】。目前，在液压位置 ／力伺 动静态性能不对称性问题，有利于提高液压控制 服系统中，伺服阀节流 口的通流面积之比一般为 系统的稳定性 。 1：1或 l：2，而不对称液压缸受安装位置等条件的 1匹配不对称阀控制不对称缸的定义 限制，其无杆腔与有杆腔活塞面积之比在一个很 图1所示的是不对阀控制不对称液压缸原理 广的范围内变化 ，这就使得在很多情况下二者的 图。液压缸左腔的面积为A，压力为P；右腔的 比值不相等 ，即伺服阀与液压缸不具有匹配性 。 面积为A，压力为P2。设A、A分别为伺服阀节 非匹配的阀控缸液压系统在