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普通液压传动在闭环控制系统中的应用

Vo1.33 No.3 冶 金 能 源 May.2014 ENERCY FOR METALLURGICAL INDUSTRY 63 普通液压传动在 闭环控制系统中的应用 周玉华 董彦博 (辽宁科技大学) Applicationoftheclosed—-loop controlsystem with general hydraulictransmission ZhouYuhua DongYanbo (UniversityofScienceandTechnologyLiaoning) 液压传动作为上世纪中后期新发展起来的一 包重量范围 (20~25t)。当中包重量减轻时 门学科逐步发展、完善,并 日益成熟,从水压 (比如22t),PLC根据传来的重量信号,给换 机、千斤顶到 目前各行各业的各种液压系统,从 向阀3DT一个脉冲延时 10ms,则液压缸将滑板 普通的开关系统到伺服系统、比例系统,从开环 开启 10ram,此时流人中包中的钢水速度增大。 控制系统到闭环控制系统,以其独有的特点在工 当中包重量过重时 (比如24t),PLC根据传来 农业生产中占有越来越重要的位置。 的重量信号,给换向阀4DT一个脉冲延时10ms, 但是,对于用作闭环控制系统的关键液压元 则液压缸将滑板关闭lOmm,此时流人中包中的 件来说,都马上会想到伺服阀和比例阀,很少有 钢水速度减小。信号检测为取样检测,每隔5s 人会想到用开关元件 ,在这里介绍用开关阀实现 检测一次,重量不合适时调整一次。由此反复动 闭环控制的应用 。 作,既实现了开关元件控制的闭环动态控制系 统,又完全满足使用要求。当事故状态时,PLC 1 原理 中断,整个控制系统失电,由6DT失电可以快 根据流体力学的原理,当节流 口和压差一定 速关闭滑动水 口。 时,单位时间内流过节流 口的液体体积为定值。 2.2 在同步控制系统(位置控制系统)中的应用 如果控制了节流 口的开启时问,就控制了流过节 图2动态控制过程 :按动上升按钮 5DT得 流口的介质的体积。同时在整个控制系统中采用 电,两液压缸靠节流同步回路控制大致同步上 了电气反馈的大闭环,纠正了由于压差、截面等 升,当1号 (或2号)液压缸慢时,5DT失电, 带来的扰动误差,在要求响应慢的控制系统中使 3DT (或7DT)得 电,让 1号 (或2号)液压缸 用,完全可以实现预期的效果,而且可以实现全 自动控制。 2 应用 2.1 在恒值控制系统中的应用 图1动 态控制 过程 :当大包 刚开 浇时, 6DT、lDT得电,大包滑动水口快速打开,此时 中包水 口全关闭。当中包重量达到设定值 (20t) 时,1DT失电,中包开浇,根据指令信号控制中 周鉴玉堡华恩(19:626013一2古-02 .14051、,b静...士 图1滑动水口控制系统 一 ),高级工程师;l 辽宁省鞍山市。 … “…

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