盾构管片拼装模拟装置液压系统设计与仿真分析.pdfVIP

HydraulicsPneumatics＆Seals／No．09．2014 doi：lO．3969~．issn．1008-0813．2014．09．005 盾构管片拼装模拟装置液压系统设计与仿真分析 陈 馈 ．冯欢欢 (盾构及掘进技术国家重点实验室．河南 郑州 450001) 摘 要 ：管片拼装质量 的好坏直接影响到整个隧道工程 的速度与质量 ，为更好研究管片拼装机各液压系统的控制特性，提出一种盾构 管片拼装模拟装置 ，并对其液压系统进行设计和性能仿真分析 ，结果表 明所设计液压系统能够满足管片动作模拟需求 ．能够为后期实 验装置的优化与制造提供参考 。 关键词：盾构；实验平台；管片拼装系统 ；液压系统；AMESim 中图分类号 ：TH137．9 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—0813(2014)09—0011—04 Design and Study 0n the HydrauhcSystem ofaShield SegmentAssembhng Simulator CHEN Kui，FENG Hu~-huan (State KeyLaboratoryofShieldMachineandBoringTechnology，Zhengzhou 450001，China) Abstract： Thequality ofsegmentassembly isimportantto tunnelingengineering． To getbetterstudy on the controlcharacteristic of segmentassembling hydraulic system ，a shield segmentassembling simulatorwas presented． The hydraulic system ofsimulator was designedandperformancesimulationofperformancewasdidinthispaper．Th eresultsshow thatthehydraulicsystem canmeetthemotion simulationrequirementsofsegment，which canprovidereferencefortheoptimizingandmanufactureofexperimentalplatfomr ． Key words：shield；experimentalplaftorm； segmentassemblingsystem； hydraulic system；AMESim 0 引言 1 液压系统原理设计 管片拼装机是盾构 的关键子系统之一 ．它将混凝 根据管片拼装系统执行机构 的六个动作控制需 土管片拼装成隧道衬砌 ．用于稳定开挖 的隧道 ．并为盾 求．进行液压系统设计 ，其液压控制原理简图如图1所 构推进提供支撑点．其性能的好坏直接关系到隧道施 示。液压系统主要包括 回转、提升、水平、姿态及摆动等 工的速度与质量[1-2]。为了保证管片能够被准确 、快速地 五条支路 ．分别实现对拼装机 回转动作、管片提升动 安装到指定的位置 ．管片拼装机的动作 比较复杂 ．需要 作、管片水平运动、管片俯仰及侧翻动作、管片摆动等 保证管片在空间上有 6个 自由度 每一环管片拼装的 六个动作的控制 。 完成都需周 向回转、纵向提升、俯仰、侧翻等一系列高 液压马达、液压缸 、液压管道等处分别配置有压力 精度的动作来保证 ．任何一个动作执行不到位都会直 传感器、位移传感器、温度传感器、流量传感等，能够实 接影响到管片拼装的质量[31液压系统作为管片拼装机 现各种信号的实时采集与反馈。通过实验台数