空心液压缸同步系统的设计建模及仿真.pdfVIP

液压 气动 与密 封 ／2013年 第 12期 空心液压缸同步系统的设计建模及仿真 陈振堂．李昕涛 (太原科技大学 机械工程学院，山西 太原 030024) 摘 要 ：针对液压同步系统的特点。分析 了同步控制方式和控制策略，设计了以空心液压缸为执行元件的双缸同步系统，建立了系统的 数学模型，并采用 PID控制算法对该系统进行了校正 ，利用 MATLAB进行了理论仿真 。结果表 明该 同步系统具有响应速度快，控制精 度高的优点，其同步误差控制在 1．5ram 以内。 关键词 ：空心液压缸 ；同步控制 ；PID；建模 ；仿真 中图分类号 ：TH137．51 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—0813(2013)12—0066—04 Design M odehng and Simulation of Hollow Hydrauhc CylinderSynchronization System CHEN Zhen—tang，LI Xin—too (SchoolofMechanicalEngineering，Taiyuan UniversityofScience and Technology，Taiyuan 030024，China) Abstract： Accordingtothecharacteristicsofthe hydraulicsynchronoussystem， synchronous control mode and control strategy rae analyzed，the design ofhollow hydraulic cylinderasactuators duplex synchronoussystem，established hte mathematicalmodelofthe system，using PID algorithm to the system calibration， system theory isstudied byusing MATLAB simulation．Resultsshow htathte synchronoussystem with fastresponsespeed，high control accuracy，the advantages of hte synchronization error control wihtin 1．5mm． Key words：the hollow hydraulic cylinder；synchronous control；PID；modeling；simulation O 引言 和闭环控制 (见图2)两种基本方式。诚然 ，由于液压系 统的泄漏、执行元件等存在的非线性摩擦阻力、控制元 液压 同步回路是实现多个执行元件 以相同的位移 件 间的性能差异、负载和系统各组成部分 的制造误差 或相等的速度运动的液压 回路 随着液压技术在工程 等因素的影响．使得液压 同步的高精度问题还未完全 领域中应用 日益扩大．大型设备因负载力很大或因布 得到真正解决 尤其是采用开环控制的液压同步驱动 ． 局的关系，需要多个执行元件 同时驱动一个工作部件 ， 因为它完全靠液压控制元件f如同步阀、各类节流阀或 同步运动就显得十分重要 。同其他 同步驱动方式相 比， 调速 阀1本身的精度来控制执行元件的同步驱动，而不 液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于控制和适 对执行元件 的输 出进行检测与反馈来构成 闭环控制， 宜于大功率场合等特点 所 以它不能消除或