对成像仪器重力计和磁力计的认识.pdfVIP

石 油 仪 器 PETRoLEUM INSTRUMENTS 2014年 12月 · 仪器设备 · 对成像仪器重力计和磁力计的认识 朱 坤 (长城钻探工程技术有限公司 北京) 摘 要：文章从介绍哈利伯顿公司成像仪器导航系统出发，详细论述了重力计和磁力计系统 内ACCX、ACCY和ACCZ以及 MAGX、MAGY和 MAGZ之间的内在关系。并从数学推导的角度，介绍了GPIT(GeneralPurposeInclinometerToo1)图构成的圆或 者圆环的机理。最后阐述了导航重建(NavigationReconstruction)的重要性及对测井测量得到的相关参数的影响。 关 键 词：成像仪器；导航系统 ；GPIT图；导航重建 中图法分类号 ：P631．8 1 文献标识码：B 文章编号：1004—9134(2014)06—0030—05 0 引 言 6号极 极板 哈利伯顿成像仪器的导航系统是一个 自足式装 置，用来提供仪器所在井筒中位置的三维数据。数据 来 自重力计和磁力计两种传感系统。每个传感系统均 ^ZlIPml、} ^Zl{I‘Ill{6 《)1’I l【_、…tI6[_ 包含3个互相垂直方向上的传感器 ，如 图 1所示 。 5号极 重力计的3个传感器ACCX、ACCY和ACCZ以及磁力 计的3个传感器MAGX、MAGY和MAGZ同成像仪器6 图2 成像仪器重力计和磁力计所在位置说明 个极板之间的位置分别为ACCX和MAGX在2号极板 和3号极板之间(Pad2—3)，ACCY和 MAGY在与 1号 1 重力系统 极板同轴的位置，而ACCZ和MAGZ则与仪器 同轴，如 图2所示。它们构成的系统存在着一定的关系，使得 如图3所示为仪器在井筒中时导航系统示意图， 仪器在井筒中的导航和井眼轨迹的记录成为可能。本 其中g为重力加速度。当仪器静止或者匀速运动时， 文将详细论述这些关系。本文讨论中涉及到的ACCX、 其值为一个重力加速度单位。 ACCY、ACCZ和 MAGX、MAGY、MAGZ均为矢量)。 导航传感器 图3 井筒 中成像仪器重力计示意 根据仪器导航系统设计可知：ACCX为 g在2～3 号极板中心线上的分量；ACCY为g在 1号极板方向上 图 l 成像仪器导航系统示意图 的分量；ACCZ为 g平行于井筒方向上的分量。那么 ACCX +ACCY +ACCZ =g (1) 第一作者简介：朱 坤 ，男 ，l983年生，硕士研究生 ，2009年毕业于中国石油大学(北京)，现在长城钻探T程技术有限公司从事测井资料 解释丁作 。邮编 ：100101