磁悬浮振动测试系统的混沌运动 .pdfVIP

学兔兔 第35卷 第1O期 仪 器 仪 表 学 报 V0l_35 No．10 2014年l0月 Chinese Journal of Scientific Instrument 0ct．2014 磁悬浮振动测试系统 的混沌运动木 江 东 ，张 静 ，杨嘉祥 (1．哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 哈尔滨 150080； 2．哈尔滨理工大学自动化学院 哈尔滨 150080) 摘 要：磁悬浮振动测试系统在一定条件下存在混沌运动，直接影响系统正常工作。为了解磁悬浮振动测试系统的混沌特性， 推导了磁悬浮球运动的动力学方程，并建立了磁悬浮振动测试系统的仿真模型。在光电增益、控制电路电压增益、电流增益和 磁力系数不变的情况下，通过改变磁悬浮球控制系统微分参数、光电位移传感器安装位置和磁悬浮球初始位置项对振动测试系 统的混沌运动特性进行了研究，得出了产生混沌的边界条件，最后得出了系统的最优参数。实验结果表明，在最优条件下，系统 能够达到稳定工作。 关键词：磁悬浮；初始状态；PD参数；动力学方程；混沌运动状态 中图分类号：TH825 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．4020 Research on chaotic movement of maglev vibration test system Jiang Dong ，Zhang Jing2 Yang Jiaxiang ， (』．College ofElectricalElectronic Engineering，Ha~in Une~ity ofScience and Technology，Ha~in 150080，China； 2．College ofAutomation，Ha~in University ofScience and Technology，Ha~in 150080，China) Abstract：In ma~ev vibration test system，under certain conditions chaotic motion exists，which will affect the system normal operation； in order to make the system work properly it is necessary to make the system work in a non-chaotic state．To understand the chaotic char— acteristic of ma ev vibration test system，the dynamic equation of magnetic levitation ball was deduced and the system simulation model of magnetic levitation ball was set up．The chaotic motion characteristics of magnetic levitation vibration test system were studied under the conditions of invariable photoelectric gain，the voltage gain and current gain of the control circuit and the magnetic force coefficient， through changing th