面贴式永磁电机转子位置估计中的高频负序电流谐波研究 .pdfVIP

学兔兔 总第48卷 第542期 电测与仪表 VOI．48 No．542 2011年 第O2期 ElectricaI Measurement Instrumentation Feb．2011 面贴式永磁电机转子位置估计中的高频负 序电流谐波研究 钟黎萍，李鑫 ．(常熟理工学院 电气与自动化工程学院，江苏常熟215500) 摘要：利用旋转高频信号注入法面贴式永磁同步电机转子位置时，由于各种因素的影响，高频负序电流中将含 有各种谐波，这些谐波给转子位置的估计带来极大的误差。本文对这一问题进行了理论研究和实验验证，初步 阐释了负序电流谐波产生的原因及造成的影响，并提出了相应的解决办法。 关键词：饱和凸极；非对称性；负序电流谐波 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1002～1390(2011)02—0021—05 Research on High—frequency Negative Current Harmonics in Rotor Position Estimation of SMPMM ， ZHONG Li—ping，LI Xin (Electric and Automation Engineering School，Changshu Institute of Technology，Changshu 215500，Jiangsu，China) Abstract：When using the method of rotating high—frequency voltage injection to estimate the rotor position of Surface—Mounted Permanent—Magnet Machine(SMPMM)，the negative current harmonics，which resulted from the asymmetry of the distribution of high—frequency inductance，wilt give rise to some errors to the rotor position estima— tion．This paper discussed this issue from both hand of theory and experiment，and primitively demonstrated the reason the negative current harmonics occurred and its effects．The measures to solve it were also presented． Key words：saturation—induced saliencies，asymmetry，negative current harmonies ‘ 0 引 言 这些谐波的存在，使得位置误差信号无法按照传统方 高频电压注入法 是永磁同步电机转子位置 法提取，从而给转子位置估计带来困难。本文对这一 无传感器检测的一种行之有效的方法，理论上能够在 问题进行了深入研究，并提出了相应的解决办法。 包括零速在内的整个速度范围内检测出转子位置。 1 高频负序电流谐波及其影响 注入的电压可以为旋转电压，也可以为脉动电压。其 根据高频信号注入法理论可知，凸极电机在两相 中旋转电压注入法在控制上比较容易