高速医药生产线上安瓿溶液异物在线检测与跟踪方法 .pdfVIP

学兔兔 第 32卷 第 3期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．32No．3 2011年 3月 ChineseJournalofScientificInstrument Mar．2011 高速医药生产线上安瓿溶液异物 在线检测与跟踪方法术 杨 双，王耀南 (湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082) 摘 要：针对高速医药生产线 卜安瓿溶液中可见异物的在线检测与跟踪的速度和精度要求，提出概率阈值分割与卡尔曼滤波 器预测相结合的检测与跟踪方法：应用初次差分结合概率加权阈值分割去除静态干扰 ，进行二次差分检测 目标 ；利用初步得到 的目标信息通过卡尔曼滤波器预测，在卡尔曼滤波器的预测点附近进行搜索并识别，减少卡尔曼滤波器的学习时间，并同时缩 小搜索范围，达到提高检测效率的目的。实验结果表明，该方法可以满足检测精度要求并且满足在线检测速度要求。 关键词：概率阈值分割；卡尔曼滤波器；异物检测 中图分类号：TP391 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．8040 Onlinedetection andtrackingmethodofforeign substancesin ampoulesinhigh-speed pharmaceuticallines YangShuang，WangYaonan (DepartmentofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversity，Changsha410082，China) Abstract：Tosatisfythespeedandprecisionrequirementsofdetectingandtrackingforeignsubstancesinampoules， adetectionandtrackingmethodthatcombinesprobabilityweightedthresholdandKalmanfilterisintroduced．First， differenceandprobabilityweightedthresholdareusedtogetridofstaticnoise，thensecond—differenceisappliedtode— tectforeignsubstances；atlast，Kalmanfilterisused topredicatenextprobablepositionfrom oldinformation．The searchworkisexpandedaroundthepredicatedpositionSOastoreducedetectiontimeandimprovedetectionefficiency． Lotsofexperimentsverifythattheproposedmethodcansatislythedetectionaccuracyandspeedrequirements． Keywords：probabilityweightedthreshold；Kalmanfilter；foreignsubstancedetection 纤维和色点等。我国的医药企业 目前多数采用人工灯检 1 引 言 方法进行检测，容易产生人眼疲劳有损人体健康，并且不