基于Multisim电路特性分析的PID伺服放大器设计.pdfVIP

液压 气动 与 密封 ／2014年第 O8期 doi：lO．39694．issn．1008-0813．2014．08．018 基于Multisim 电路特性分析的 PID伺服放大器设计 丁建军，陈立辉 ，赵晓华，渠立鹏，陈军政 (中船重-E集团总公司第 704研究所，上海 200031) 摘 要 ：该文介绍了PID控制和伺服放大器的原理，给 出了PID伺服放大器 电路设计 的过程及相关计算 。应用 Muhisim强大的电路仿 真功能，对伺服放大器 电路原理图进行特性分析 ，并对所做的电路板进行实物测试，试验证明与仿真结果相符。 关键词：PID；伺服放大器；Muhisim；仿真 中圈分类号 ：THI37．53 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—0813(2014)08—0052—04 The Design ofPID Servo——amplifier Base on Circuit Analysis with Multisim DING ji~．-jltn，CHEN Li—hui，ZHA0 Xiao-hua，Q8 Li-pemg，CHEN Jun-zheng (TheNO．704 Research InstituteofChina Shipbuilding Industry Corporation，Shanghai200031，China) Abstract：Thisdissertation introduced thework principle ofPID controland Servo-amplifier．The designing processand the related calculation oftheservo-amplifier’S circuitwere introduced．Th e characters of the servo—amplifier’S circuitwere simulated using Muhisim software．Th e practicaltestingresultofthecircuitagreeswiththeresultofsimulationwhich according tothecircuitboard of designed． Key words：PID； servo-amplifier；multisim ； simulation O 引言 电液伺服 阀多为正负电流输入信号．工控机或计 算机输 出的弱 电信号并不能直接驱动 ．为此在工控机 或计算机与电液伺服阀之间需配用伺服放大器 ．将输入 的弱信号与反馈信号 比较后的偏差信号加以PID运算 ． 输出一个与偏差信号成一定函数关系的控制电流 。来驱 图 1 PID控制原理框 图 动伺服阀。对于所设计的伺服放大器，需要线性度好、稳 PID伺服放大器是一种线性放大器 ．它根据给定值 定性好 、精度高 、动态响应快 、频带宽等特 点 。 r(t)与实际输出值C(t)构成控制偏差： MuhisimlO．0电路仿真软件可以对伺服放大器电路进行 e(t)：r(t)一C(￡) (1) 线性特性 、频域特性 、时域特性等进行分析 ，从而能够快 对偏差进行 比例 P、积分 I、微分D计算后通过线 速、有效地设计 出高性能、高可靠性的伺服放大器 。 性组合构成控制量 ．作用于被控对象，其控制规律为： 1 原理简介 ∞k 十 + ) (2) 1．1 PlD控制原理 表示为传递函数的形式为： PID控制是从 比例、积分和微分三个环节来实现对 系统控制的。常规 PID控制系统原理框 图如图 1所示。 G(s)=器=kp(1+寺+) (3) 该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。