磁流变液电控转向阻尼器的控制系统研究.pdfVIP

2011年 12月 机床与液压 Dec．2011 第39卷 第23期 MACHINE TO0L HYDRAULICS Vo1．39No．23 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．23．020 磁流变液电控转向阻尼器的控制系统研究 徐杰 ，曹建国 ，杨新桦 (1．重庆广播电视大学，重庆400052； 2．重庆工商职业学院，重庆400052； 3．重庆理工大学，重庆400050) 摘要：介绍一种基于磁流变液的电控转向阻尼器的结构及其工作原理。为指导车辆电控转向阻尼器控制系统的设计， 建立车辆转向系统动力学方程和基于磁流变液的转向阻尼器的动力学方程，设计转向阻尼器的PID控制器，利用 Modelica 仿真语言，在多领域复杂物理系统建模与仿真的MWorks平台上对该系统进行仿真分析。结果表明：这种阻尼器能够有效 地提高转向系统稳定性，减少车辆横摆角速度的超调量，更重要的是能够保证在车辆高速行驶时，大幅度减小车辆横摆角 速度，提高车辆转向稳定性。 关键词：电控转向系统；磁流变液；控制系统；转向阻尼器；仿真分析 中图分类号：U463．211 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)23—071—3 StudyontheControlSystem oftheElectro-controlledSteeringDamper BasedonMagnetorheologicalFluid XUJieIj．CA0Jianguo 。YANGXinhua ((1．ChongqingRadioTVUniversity，Chongqing400052，China； 2．ChongqingTechnologyandBusinessInstitute，Chongqing400052，China； 3．ChongqingUniversityofTechnoloyg，Chongqing400050，China) Abstract：Thestructureandworkingprincipleofakindofelectro—controlledsteeringdamperinwhichmagnetorheologicalfluid wasusedasworkingmedium wereintroduced．Inordertodesignthecontrolsystem oftheelectro—conrtolledsteeringdamper，thedy— namicequationsofthevehicle’ssteeringsystem andthedamperbasedonmagnetorheologicalfluidwereestablished，andaPIDcontrol- lerforthesteeringdma perwasdesinged．ThecontrolsystemwassimulatedbyusingasimulationlanguageModelicaonMWorks．which wasasimulationplatform ofrcomplexphysicalsystem modelingna dsimulation．Theresultsshowthatusingthedamper，thestabilityof thesteeringsystem canbeeffectivelyincreased，theoverrunofthevehicle’Syaw speedCna bedecreased，andmoreimportant，the vehicle’Syaw speedcanbereducedgreatlyandthevehicle’Ssteeringstbailizationcanbeimpurvede