时变啮合刚度算法修正与齿根裂纹动力学建模.pdfVIP

学兔兔 第 49卷第 11期 机 械 工 程 学 报 Vo1．49 NO．1l 2013年 6 月 J0URNAL0FMECHANICALENGINEERING Jun． 2Ol3 DoI：10．3901／JME．2013．11．153 时变啮合刚度算法修正与齿根裂纹动力学建模水 万志国 訾艳阳 曹宏瑞 何正嘉 王 帅 (西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安 710049) 摘要：当齿轮产生裂纹时，其啮合刚度变化引起的振动响应特征是实现裂纹故障诊断的重要依据。提出一种考虑齿根圆与基 圆不重合时的啮合刚度修正方法，建立齿根裂纹动力学模型并进行其振动响应精确求解。分析齿根圆与齿基圆不重合时啮 合刚度求解误差，建立考虑齿根圆修正的齿轮裂纹变截面悬臂梁模型，显著提高了采用势能法求解齿轮时变啮合刚度的求 解精度：建立含齿根裂纹故障的齿轮传动系统多 自由度动力学模型，利用 Runge．Kutta法求解齿轮产生裂纹故障时的动力学 响应，仿真结果表明当齿根出现裂纹时，其振动响应中会出现明显的冲击响应特征；测试含2nlln齿根裂纹故障试验台的振 动信号，利用二代小波包分解进行信号处理，试验结果与数值分析结果相符，为齿轮传动裂纹故障诊断提供了理论基础。 关键词：齿根裂纹 动力学模型 时变啮合刚度 势能法 中图分类号：TP277 Time·varyingM eshStiffnessAlgorithm Correction andToothCrackDynamicM odeling WANZhiguo ZIYanyang CAOHongruiHEZhengiia WANGShuai (StateKeyLaboratoryforManufacturingandSystemsEngineering， Xi’anJiaotongUniversity,Xi’an710049) Abstract：V~／henthegeartoothiscracked，htevibrationresponsecharacteristicscausedbyhtechangeoftime-varyingmeshstiffness playsanimportantroleincrackfaultdiagnosis．A correctionmethodoftime-varyingmeshstinff essconsideringmisalignbetweenthe rootcirclena dtoothbasecircleispresented．Thenadynamicmodelforhtetoothcrackisestablishedandadequatednyma icresponse isobtained．Solutionerrorofthemeshstinff essduetomisaling edrootcirclena dtoohtbasecircleisnaalyzed．Theesatblishedmodel which simplifiedthegeartoothasavariablecross-sectioncnatileverbeam htattookhtemodifiedrootcircleintoconsiderationis usedto improvehteaccuracy ofusingpotentialenergymehtodtocalculatehtetime·varyingmeshstinff ess．A multi-dergeeof freedom dynma icmodelisbuiltofrgeraboxsystemwithcrackedtooth，andhteRunge—Kuttamehtodisappliedtoobtainhtedynma ic responseofthesystem．Thesimulationresultsshow htat vibrationresp