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点云部分缺失条件下边界曲面直接拟合技术
学兔兔
第 46卷第 3期 机 械 工 程 学 报 VO1．46 NO．3
2010年 2月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Feb． 2010
DoI：1O．3901／JM E．2010．03．135
点云部分缺失条件下边界曲面直接拟合技术水
徐 进 2 柯映林 2
(1．浙江科技学院机械与汽车工程学院 杭州 310023：2．浙江大学机械与能源工程学院 杭州 310027)
摘要：针对零件数据采集过程中可能出现的测量数据边界不完整的情况，提出一种点云部分缺失条件下边界曲面的直接拟合
算法。对于两种不同的边界曲面类型，选择相应的方法 自动构造贴近点云的基面；对点云中的点进行基面投影参数化的同时，
运用改进的病态指标准则确定基面的病态控制顶点；在曲面拟合过程中，通过对病态控制顶点的抑制和加入离散边界约束条
件，使得拟合得到的边界曲面在逼近点云的同时保持了良好的曲面内部品质，且和周围曲面之间达到近似G1连续。工程应
用实例验证了提出算法的有效性及实际应用价值。
关键词：点云缺失 边界曲面 病态控制顶点 曲面拟合 反求工程
中图分类号：TP391
BoundarySurfaceStraightFittingTechniquewiththeConstraintsof
IncompletePointCloud
XU Jin，2 KEYinglin2
(1．SchoolofMechanicalAutomotiveEngineering，
ZhejinagUniversityofScienceTechnology,Hangzhou310023；
2．CollegeofMechanicalnadEnerygEngineering，ZhejiangUniversiyt,Hangzhou310027)
Abstract：Duringtheprocessofdataacquisitioninreverseengineering，themeasuringdataclosetotheboundaryedges，underthe
influenceofvariousfactors，aresometimesmissing．A practicalalgorithm forboundarysurfacestraightfittingwiht incompletepoint
cloudispresented．Thebasesurfaceisconstructedautomaticallyaccordingtoitsboundarytype．Thepointsareprojectedtothebase
sur~cetogethteparametersandmenawhilehteweaknessofeachcontrolpointiscalculatedbyusinganew criterion．Theweakly
definedcontrolpointsraeconsrtaniedanddiscreteboun daryconsrtaintsraeincludedduringhtesurfacefirnigprocess．Thefitting
surfaceisclosetohtepointcloudwhilepreservinggoodqualityofitsown．Furthermore,itsatisfiesapproximateG1continuiytwim
adjacentsurfaces．Practicalapplicationshowshtathteproposedalgorithmisvalidnadv~uable．
Keywords：Pointcloudmissing Boun darysurface
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