焦面板精度测量平台的结构设计与分析.pdfVIP

· 机械研究与应用 ·2013年第3期(第26卷，总第125期) 检测与控制 焦面板精度测量平台的结构设计与分析 王乾坤，李科选，王建平 (中国科学技术大学 精密机械与精密仪器系，安徽 合肥 230027) 摘 要：天文望远镜焦面板面形精度对其准确的进行星象观测起着关键作用，为了精确测量焦面板在不同工位下的 变形，设计一种并联运动平台用于焦面板姿态调整。针对 Stewart平台空间姿态调整范围的不足，提出了改进结构布 置方案，建立动、静平台球铰转角的数学模型；MATLAB仿真结果表明，动平台运动至极限姿态过程 中，动、静平台球 铰转角处于极限转角范围内，验证了该方案的可行性，对焦面板面形精度测量工作具有一定的指导意义。 关键词 ：焦面板 ；姿态调整 ；球铰 ；平移 中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1007-4414(2013)03—0137—05 MechanicalDesignandAnalysisofaPlatform forFocalPlateAccuracyM easurement WANGQian-kun，LIKe-xuan，WANGJian—ping (DepartmentofPrecisionMachineryandPrecisionInstrumentation，UnwenityofScience and TechnologyofChina，HefeiAnhui230027，China) Abstract：Thesurfaceaccuracyofastronomicaltelescopefocalplateisakeytoaccuratestellarobservation．Toconductaccu— ratedeformationmeasurementforfocalplateindifferentstations，a6-DOFStewartplatform isdesignedforattitudeadjust- ment．Forthesmalladjustmentrangeofaclassic6-DOFStewartplatform，animprovedstructuralarrangementmethodispro— posedinthepapertoachievetheultimateadjustmentofthefocalplateinhofizont~andverticaldirection．Tovalidatethefea— sibilityofthemethod，aanglechangemodelissetupofrtheballhingeofthemovingandstaticplatfomr ．Simulationresultsin MATLABsuggestthattheballhingeanglechangeofmovingandstaticplaftomr iswithintherangeofthelimitingangleinthe processofthemovingplatformadjustingtoultimateattitude．Theproposedmethodhassomedegreeofguidingsignificancein accuratesurfacemeasurementoffocalplate． Keywords：focalplate；attitudeadjustment；sphericalhinge；translation 1 引 言 出动平台平移位移对球铰转角的影响规律，验证动平 LAMOST望远镜中采用我国首创并有 自主知识 台实现焦面板极限姿态调整的可行性。 产权的并行可控式光纤定位装置 J，把巡天的效率 2 平台模型 提高了一个数量级。承载数千个光纤定位单元的焦