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纯电动高空作业车稳定性校核与仿真分析 郭家 田 张伯俊 金永兴 天津职业技术师范大学 天津 300222 摘 要：运用Pro／E建立新型纯电动高空作业车的三维实体模型并解算其质心位置。对该车进行斜坡作业 稳定性校核及风载荷作业稳定性校核，得出其静态稳定性符合国家标准，满足多点面作业的技术和安全要求。 运用ADAMS软件建立该车的仿真模型，通过对比仿真试验，得出安装升降平台使该车操纵稳定性下降的结论， 仿真结果有助于操纵稳定性改进方案的提出。 关键词：高空作业车；Pro／E；稳定性；ADAMS 中图分类号：U462．3 文献标识码：A 文章编号：t001—0785 (2011)12—0036—04 Abstract：Inthispaper，Pro／E isusedtoestablishathree-dimensionalsolidmodelofthenewlydeveloped pure electricoverheadworkplatformtruckandcalculateitscentroidposition．Thetruck’sstbailitywhenoperatingonaslopeand itsstabilityinwindloadoperationsalechecked．Bothcheckingresultsshow thatstaticstabilityoftheturckmeetsnational standardsandinlinewithmulti-planeoperationstechnicalandsafetyrequirements．Simulationmodelofthetruckissetup byuseofADAMSsoftware，andtherepeatedsimulationtestsconcludehtattheturck’sstabilitydecreasesaftertheplatfomr isinstalled．Simulationtestresultsalehdp~lforcomingupwitlloperationalstabilitymodificationprograms． Keywords：overheadworkplatfomr turck；Pro／E；stability；ADAMS 本文所研究的纯电动高空作业车属于清洁能 站的等候大厅，商品展销大厅以及大型车间厂房 源高空作业工程车辆，其行驶和作业的动力源均 等。本文主要对其稳定性进行校核和研究，表 1 来 自车载动力 电池组，实现了零排放、低噪声。 和表2分别是该车的货车底盘和升降平台的部分 主要应用于对排放要求较高的场合，如机场、车 技术参数。 表 1 纯电动高空作业车货车底盘参数 规格／mm 长：4210 宽 ：1528 高：1845 轴 数 2 货箱栏板内尺寸／mm 长：2265 宽 ：1415 高：319 轴 mm 2600 轴荷 ／N 前轴：6200 后轴：11500 最高车速 ／(km ·h ) 80 轮胎规格 165／70R13C 轮 mm 前轮距：1300 后轮距：1310 整备质量／kg 1030 总质量／ 1770 前／后悬架形式 麦弗逊式独立悬架／钢板弹簧式非独立悬架 转向系统形式 齿轮齿条式 表2 升降平台参数 规格 ／mm 长 ：1360 宽：1045 高：1630 设备 自身高度／mm 23