线性化处理前后开式静压工作台动态特性比较.pdfVIP

学兔兔 第48卷第24期 机 械 工 程 学 报 Vb1．48 NO．24 2012年 12月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Dec． 20l2 DoI：lO．3901／JME．2012．24．158 线性化处理前后开式静压工作台动态特性比较木 赵建华 高殿荣 (燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004) 摘要：目前，静压支承主要是作为线性系统进行动态性能分析，但线性化造成的误差未进行分析。以多头泵调节下的开式静 压工作台为对象，推导出工作台关于压力、流量的非线性微分方程组。～方面，对工作台支承系统进行线性化处理，利用 Laplace变换的方法获得了系统的传递函数，采用Routh判据对其进行稳定性判别，并绘制系统的阶跃响应和脉冲响应曲线。 另一方面，采用四阶Runge．Kutta法，利用 Simulink工具箱搭建非线性系统的框图，并绘制系统的阶跃响应和脉冲响应曲线。 对比两种方法得到的阶跃响应曲线，线性化系统与原系统的响应 曲线差别较小，精度能够满足正常的工程需要，线性化处理 对于多头泵调节下的开式静压工作台是可行的。因此对静压工作台进行动态性能分析，绘制出幅频、相频、动刚度曲线图。 所做的研究对比分析两种方法得到的多头泵调节下开式静压工作台的响应结果，为工程的实际应用提供了参考依据。 关键词：多头泵 开式静压工作台 非线性微分方程组 Laplace变换 四阶Runge．Kutta法 动刚度 中图分类号：TH133 DynamicCharacteristicComparisonofOpen—typeHydrostaticW orktable bothBeforeandAfterLinearization ZHAOJianhua GAO Dianrong (MechanicalEngineeringCollege，YanshanUniversity,Qinhuangdao066004) Abstract：Atpresent，thehydrostaticbearingsystem，usuallyconsideredasthelinearsystem，ismostlyresearchedonthedynamic performance．ButtheenDrvialinearizationtransfomr hasn’tyetanalyzed．Taketheopen—typehyrdostaticworktablebasedonthe multi—headpumpforinstance，thenonlineardifferentialequationssystemsonthepressureandtheflow arederived．Ontheonehand， thehydrosatticbearingsystem islinearized，nadtheUnas~rfunctionviaLaplacetransform isobtained．Thestabilityisdiscriminated withRouthcriteria，na dthenthestepresponsecurvesandthepulseresponsecurvesareplotted．Ontheotherhand，thesystem block diagram ofhteworktablebearing system isbuiltwiht ofurth—orderRunge—KuttamethodusingSimulinktoolbox．andthestep responsecurvesraeplotte