经济型数控化改造中刀架部分的控制设计.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 鼹决方寨 囵雹雹圆 工艺，工襄，曩曩，诌西，il ／缓奠I改遁 位错误、刀架错位、刀架报警、刀架不能正常换刀等等一 系列的故障都会导致机床不能正常工作。本文主要介绍 普通车床经济型数控改造中刀架部分的改造设计。 刀架在车床上主要用于夹持切削用的刀具，因此其 结构直接影响到车床的切削性能和切削效率。根据对机 床刀架类型、性能及其使用场合的综合比较，并结合现有 车床的实际，对 C6132车床数控化改造拟采用回转刀架 中的四工位立式刀架，具体选用由常州宏达机床数控设 备厂生产的LD4一CK6132四工位 自动回转刀架。该刀架 的换刀动作分为刀盘抬起 、刀盘分度转位和刀盘锁紧三 个步骤，刀架的动作由刀架电机来实现。具体改造时，用 自动回转刀架替换原车床普通手动回转刀架，拆除原刀 关)进行刀位 架和小滑板，换上LD4一CK6132电动刀架 。 检测 ，如果检 2 刀架控制设计 测到的刀位和 [国 l 2． 预 实现的换刀功能 回转刀架换刀时，首先是刀盘松开(抬起)，刀盘就近 程序中的 目标 匝 l 刀位一致 ，则 转位到达指定的刀位，最后刀盘复位(落下)夹紧。当数控 匝亘 刀架电机停止 系统发出换刀指令后，通过接 口电路使电机正转，由传动 顺时针转动而 装置和刀盘升降结构带动上刀架和齿盘产生 “上抬”动作， 改为逆时针旋 紧接着刀架体转位，当上刀架转到需要的刀位时，霍尔开 转 ，刀架反转 。磊丽 关反馈信号使电机反转，上刀架停止转动，使其在该位置 定位锁紧。如 落下，刀架实现精确定位后，电机继续反转夹紧刀架，当 按换 刀键 ， 果在规定的监 刀架转至下 两齿盘达到一定夹紧力时，数控装置发指令停止电机反转 ， 一 刀位或按 控时间内不能 选刀键 防止电机不停反转而过载毁坏，从而完成一次换刀过程。 完成正转选刀 2．2 换刀功能的实现 和反转锁紧 ， 刀架正转寻刀，寻刀监控生效 刀架的换刀过程通过PLC的辅助控制来实现。设置 则换刀过程 自 一 个霍尔传感器进行刀位检测，刀位信号作为PLC的开 动结束，选刀 关量输入信号。PLC对刀架的所有 I／O信号进行逻辑