臂式斗轮机回转机构的工作原理及特点分析.pdfVIP

学兔兔 解决方案 工艺／工装／睫Ill／诌断／蝓嬲／维俺／改造 曩墨墨蜀匹 臂式斗轮机回转机构的工作原理及特点分析 吕顺。 闵振东。 甘绍敏 (北方重工装卸设备分公司，沈阳 I】0027) 1 传动原理 回转机构主要由驱动变频电机、安全联轴器、立式行 星减速机、回转支承、开式齿轮或销齿轮组成。回转取料工 作中，为保证恒定的取料能力，避免物料月牙效应，变频电 机按1／eos,b的规律旋转，安全联轴器是在臂式斗轮机大臂 回转中意外触及物料时起离合器的作用(即电机工作，但 在联轴器处脱开)。立式行星减速机下面的小齿轮与回转 支承的大齿轮啮合使臂式斗轮机上部作回转运动，回转支 承既要承受上面回转体的重力，还要承受径向力及倾翻力 矩，并且对整机的平稳性起着至关重要的作用。 2 回转支承型式 目前臂式斗轮机的回转支承主要有三种型式：圆锥 辊子回转支承；台车式回转支承；标准回转支承。这三种 回转支承各有特点，应用也都很普遍。本文将对这三种回 转支承的特点进行分析。 2．J 圆锥辊子回转支承 圆锥辊子回转支承为自行设计和制造。世界上第一 台圆锥辊子回转支承是德国克虏勃公司设计制造的，最 先应用于斗轮挖掘机上，承载圆直径为 l1．58m。而垂直 于回转轴线的载荷是通过坚固的管状中心 (与回转中心 重合)来传递。国内目前应用在臂式臂式斗轮机上的圆锥 辊子回转支承承载圆直径相对较小，一般在6m以下。这 种回转支承(如图 1)南几十个圆锥辊子承受垂直载荷(只 承受垂直载荷)。为避免附加滑动摩擦，辊子设计成圆锥 托轮是为臂式斗轮机在非工作状态下或意外产生倾翻力 体，这样，理论上圆锥体作纯滚动(否则，若设计成圆柱 矩达到临界状态而设计的。正常状态下，托轮不工作。 体，则由于圆柱体在作水平滚动时圆柱体二端面是在二 与台车式回转支承相比，圆锥辊子式回转支承本身 个同心圆的圆周上滚动，不可避免地产生滑动摩擦，增加 高度较低，这也使得臂式斗轮机整机高度较低。这种支承 附加阻力)。而垂直于回转轴线的水平载荷是依靠若干个 重量也较轻。而且，可以很方便地更换辊子(因为臂式斗 定心侧挡轮来承担。水平载荷主要由斗轮切割物料时的 轮机上部并没有全圆周地压在所有辊子上)。润滑采用涂 水平反力和回转齿轮啮合时产生的水平径向力。这若干 抹润滑脂。在设计中，考虑了上下辊道的更换将上下辊道 个定心侧挡轮的另一个作用是保证臂式斗轮机的上部回 设计成由若干段圆弧组成，这样，给维修和更换带来了方 转体按这若干个挡轮几何分布中心轴线 (垂直线)来回 便。若采用标准的回转支承当要更换回转支承则必须将 转。(几何分布中心轴线安装时要保证穿过几十个圆锥辊 整机上部回转体全部吊下，这种回转支承的大修需要较 子母线的交点一即锥顶点)，这样，臂式斗轮机才能平稳安 长时间。 全地运行。另外，这种机构还有防止倾翻的托轮装置。它 2．2 台车式回转支承 反勾于下部不回部份的下圆平面。托轮在安装时其轮子 台车式回转支承是在臂式斗轮机下部的门座架 安 的表面不与下圆平面接触，留有几毫米的间隙，因为这种 装圆形轨道，一般是Qul00型起重机钢轨滚压成圆形，直 机械工程师 2010年第9期i 1 61 学兔兔 皤决方案 圈雹雹圆 工2，工鬃，■ill／i．Sm／越Nil／维格／改造 径与臂式斗轮机地面轨道跨度相同，这也是防止臂式斗轮 转支承称之为标准回转支承(简称回转支承)，国内目前 机倾覆的最佳选择。台车式回转支承安装在臂式斗轮机旋 主要生产厂家为徐州回转支承厂，它采用的是德国罗特 转体的下部，根据上部的重量来选择台车组