基于ARM的气动物流传输控制系统的设计与研发.pdfVIP

自动化装置与设备 《电气 自动化)2ol1年第33卷 第 1期 AutomationDevices＆Equipmen 基于 ARM 的气动物流传输控制系统的设计与研发 黄维芳 唐厚君 赵俊旭 万 林 (上海交通大学，上海 200240) 摘 要 ：基于 ARM，对气动物流传输系统的站点、转换站、转换 中心、节流板等各部分的电气控制部分进行 了硬件与软件的设计和研发 。 利用 CAN总线的思路对整个物流传输系统进行有效、实时的通信。从而实现了能够按照发送或者接受要求 ，实现上百个站点 之间的物流传输，传输距离可达 1000米，大大提高了物流传输的效率。 关键词：气动物流传输系统 ARM 嵌入式系统 多任务 CAN总线 [中图分类号]TP23 [文献标识码]A [文章编号]1000—3886(2011)O1-0081-03 DesignandDevelopofAir--poweredLo