基于EEMD和二代小波变换的表面肌电信号消噪方法.pdfVIP

第25卷 第11期 传 感 技 术 学 报 Vo1．25 NO．11 2012年 11月 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS NOV．2012 De-NoisingM ethodofthesEM G BasedOnEEM D andSecond GenerationW aveletTransform X／Xugang ，ZHU Haigang，LUO Zhizeng (IntelligentcontrolRoboticsInstitute，HangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018，China) Abstract：Inordertoeliminatethenoisemixedinsurfaceelectromyography(sEMG)，thepaperpresentsanew sEMGde-noisingmethodbasedonensembleempiricalmodedecomposition(EEMD)andsecondgenerationwavelet transform．Firstly，thewhitenoise—added sEMG signalsare decomposed bythe empiricalmode decomposition (EMD)．Secondly，thehigh-frequencyIntrinsicModeFunction(IMF)componentsaredenoisedbythesecond generationwaveletthresholdmethod．Finally，thehighfrequencyIMFcomponentsprocessedandlowrfequencyIMF componentsarereconstructedtogetthedenoisedsigna1．Theexperimentalresultsshow thatthemethodcombinesthe advantagesofsecond generationwaveletandEEMD，which canbettereliminatenoise，retaintheusefulsignalas much aspossible，andhasahighersignal—to—noiseratio． Keywords：surfaceelectromyography(sEMG)；de—noising；ensembleempiricalmodedecomposition；thesecond generationwavelet EEACC：7230J；7220 doi：10．3969／j．issn．1004-1699．2012．011．004 基于EEMD和二代小波变换的表面肌电信号消噪方法术 席旭刚 ，朱海港，罗志增 (杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所，杭州 310018) 摘 要 ：为了更好地消除混杂在表面肌电信号(sEMG)中的噪声，提出了一种基于总体平均经验模式分解(EEMD)和二代小 波变换的sEMG消噪新方法。首先对信号加入 白噪声处理后进行经验模态分解(EMD)，然后对高频的内蕴模式函数 (IMF)分 量进行二代小波阈值消噪处理，最后把处理后的高频 IMF分量与低频 IMF分量进行叠加，重构后的信号即为去噪信号。实验 结果表明，该方法融合了二代小波与EEMD的优点，能更好的消除噪声，最大限度的保留有用信号，并具有更高的信噪比。 关键词 ：表面肌电信号；消噪；总体平均经验模式分解；二代小波 中图分类号 ：TP212．3 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004-1699(2012)11-1488-06 表 面 肌 电信 号 (Surfaceelectromyography， 噪声。论文的研究背景是肌 电假手的控制，肌电信 sEMG)是从人体骨骼肌表面通过表面肌电拾取电极 号是 目前为止实现肌电假手动作的唯一有效控制信 记录下来的、与神经肌肉活动相关的生物电信号，其