基于DSP的高速雕刻机模糊自适应控制.pdfVIP

· 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号：1001—2265(2010)07—0044—03 基于DSP的高速雕刻机模糊 自适应控制术 庞 罕 ，王 霞 ，王桂林 (1．中国石油大学 机 电工程学院，山东 东营 257061；2．泰 山学院信息科 学与技术学院，山东 泰安 271000；3．东南大学 仪器科学与工程学院，南京 210096) 摘要：为提高高速雕刻机刀头位移的控制精度和效率，文章利用DSP的同步配置功能改进 了传统的M／T 测速方法 ，设计 了模糊 PID控制器的结构 ，定义 了隶属度 函数和模糊推理规则。利用 TM$320F2812和模 糊 自适应 PID控制算法实现 了对 高速雕刻机的转速控制。仿真和实际应用表明该方法对电机转速控制 具有更高的实时性和控制精度。 关键词 ：DSP；M／T测速法；模糊 自适应 ；PID 中图分类号 ：TG65；TP273 文献标识码 ：A FuzzyAdaptiveControlofHigh-SpeedEngravingM achineBasedon DSP PANG Han ，W ANG Xia ，WANG Gui一1in (1．SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，ChinaUniversityofPetroleum，DongyingShandong 257061，China；2．Schoolof Information Science and Technology，Taishan University，Taian Shandong 271000，China) 、 Abstract：Inordertoincreasethecontrolprecision oftoolonthehigh-speedengravingmachine，theconven· tionalM ／T methodwasimprovedwiththefunctionofsynchronoussetting．Theconstructofthefuzzy PID controllerwasdesignedandthemembership functionandthefuzzy inferencerulewasdefnied．Thecontrolof thehigh-speedengravingmachinewasrealizedbasedOntheTM $320F2812andfuzzyadaptivePID methods． Thesimulationandtheapplicationresultsshow thatthecontrolprecisionandthereal。timecapacityarebetter thantheconventionalmethod． Keywords：DSP；M ／T method；fuzzy adaptivecontrol；PID 速脉冲下一个上升沿到来时m 停止记数 ，转速可由式 O 引言 (1)计算得到。 高速雕刻机驱动电机转速控制决定着雕刻机 的雕 ： 丽 (转转‘ ／分分)) L(1，) 刻精度和效率。实现电机精确控制的关键 因素主要有 两点：一是高效稳定的控制器 ；二是电机转速观测值的 式中：为高频脉冲频率 ；P为光 电编码器每转输出的 精确测量。本文利用 DSP的同步配置功能改善 了传统 脉冲个数 ；Ⅳ为倍频次数。 M／T测速法 的精度 ，并利用 DSP的高速计算功能和模 糊 自适应 PID控制方法对雕刻机刀头位移 电机实现了 精确控制。 1 基于 DSP的测速原理