基于Hertz接触的滚珠丝杠副结合部刚度特性分析.pdfVIP

第8期 组 合机床 与 自动化 加工技 术 NO．8 2015年8月 ModularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique Aug．2015 文章编号：1001—2265(2015)08—0001—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．08．001 基于 Hertz接触的滚珠丝杠副结合部刚度特性分析米 姬坤海，殷 国富，王万金 (四川大学 制造科学与工程学院，成都 610065) 摘要：滚珠丝杠副传动时，螺母滚道和丝杠滚道与滚珠的接触方式是一种典型的非线性接触。基于 弹性力学中Hertz接触理论，分析计算双螺母预紧滚珠丝杠副的轴向接触刚度。以某型号预紧双螺 母滚珠丝杠副为例，建立其所受载荷与轴向接触变形的函数映射关系，推导其结合部接触刚度计算 方法。针对其空载与承载两种不同状态，计算其结合部轴向接触刚度，并着重讨论了载荷对接触刚 度的影响规律。基于有限单元法，对接触刚度计算结果进行数值验证，结果表明所建立的结合部接 触理论模型能快速、准确的计算双螺母滚珠丝杠副的接触刚度 ，具有一定的理论价值和工程意义。 关键词：非线性接触；赫兹接触理论；有限单元法 中图分类号：TH132．1；TG506 文献标识码 ：A Studyon ContactSti essCharacteristicsofBallScrew bytheHertzContactTheory JIKun—hai．YINGuo．fu．WANGWan-jin (SchoolofManufacturingScienceandEngineering，SichuanUniversity，Chengdu610065，China) Abstract：Thecontactbetweenballsandnutracesorscrew racesisakindoftypicalnon．1inearcontact．The axialstiffnessofad0uble-nutballscrew wasanalysedandcalculatedbyusingtheHertzContactTheoryof elasticmechaniCS．A double—nutballscrew iSselectedasanexample．htefunctionofhteaxialcontactde． formationandthecuttingloadwasbuilt，andthecontactstiffnessmodelwasdeveloped ．Underthesituation wihtandwihtoutthecuttingload，hteaxialstiffnessofjointpartwasinvestigated，nadtheeffectofcutting l0adwasfocusedon．Finally．thefiniteelementmodelwasemployedtoverifiedhtehteoreticalmode1．The analytical resultsshow thatitCna notonlycalculatehtecontactstiffnessquicklYandexactly．butalsoOffer theoreticalsupportnadengmeenngmeaning． Keywords：non—linera contact：Hertzcontacthteory：finiteelementmethod 0 引言 滚珠丝杠副弹性变形理论，建立了改进后的轴向变形公 式。本文在已有的研究基础之上，基于 Hertz接触理论 双螺母滚珠丝杠副采用预紧结构，减小了滚珠丝