基于Pro／E和ADAMS的3-RRR并联平台运动学与动力学研究.pdfVIP

第6期 组合 机床 与 自动化 加工 技术 No．6 2015年6月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Jun．2015 文章编号：1001—2265(2015)06—0005-03 DOI：IO．13462／j．cnki．mmtamt．2015-06—002 基于 Pro／E和 ADAMS的3-RRR并联平台运动学 与动力学研究木 盛连超，李 威，刘玉飞，鞠锦勇，路 恩 (中国矿业大学机 电工程学院，江苏 徐州 221116) 摘要：以3．RRR并联平台为研究对象，阐述了一种建模设计及运动学与动力学仿真的研究方法，该方 法在三维设计软件 Pro／E环境下建立并联平台的虚拟样机模型，并将该模型导入到集仿真与分析为 一 体的软件ADAMS环境下，对3．RRR并联平台的运动学及动力学特性进行仿真分析，得到驱动关 节的运动学和动力学特征曲线，运用该仿真分析的研究方法，可避免复杂的运动学与动力学方