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- 2017-05-08 发布于河南
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基于PVDF的三维力机器人触觉传感器的设计
第28卷 第5期 传 感 技 术 学 报 Vol_28 No．5
2015年 5月 CHINESEJOURNALOF SENSORSANDACTUATORS Mav2015
Design ofThree-DimensionalForceTactileSensor
f0rRobotBasedonPVDF
PANQi，WANZhou ，YIShilin
(SchoolofInformationEngineeringandAutomation，KunmingUniversityofScienceand Technology，Kunming650000，China)
Abstract：Detectingtheforceinformationofanobjectmattersifarobothandmaysmoothlygrasptheobjectornot，
andtheforceinfomr ationmaybefullyreflectedfrom thethree-dimensionaldi
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