基于S7-300的两电机系统DRNN神经网络PID控制.pdfVIP

《电气自动化)2010年第32卷第3期 电气传动和 自动控制 ElectricDrive＆AutomaticControI 基于S7．300的两电机系统DRNN神经网络PID控制 盐城工学院 电气工程学院 (江苏 盐城 224001) 沈翠凤 摘 要：针对多输人多输出时变、非线性、耦合的两电机同步系统，文中提出了一种控制系统，其包括：两个DRNN神经网络在线整定参 数的智能PID控制器，分别对系统中的速度和张力变量进行控制；神经元解耦补偿器执行对速度和张力两耦合变量的解耦控 制。将控制算法编程下载到PLC中，并采用PROFIBUS．DP现场总线实现 S7—300PLC和MMV变频器主从站式通讯。实验表明， 采用该方法可以实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制，系统对负载的扰动有很强的抑制作用，系统具有 良好的动静态 性能，可有效跟踪任意给定轨迹。 关键词：感应 电机 DRNN网络 解耦控制 PROFIBUS—DP 【中图分类号】TP183 【文献标识码】A 文【章编号】1000．3886(2010)03—0010—03 DRNN PIDControlofTwo—motorSynchronousSystem BasedOnS7-300 (YanchengIntsituteofTechnology,YanchengJiangsu224001，China) ShenChuifeng Abstract：Aimingatthecharacteristicsofmulti—inputandmulti—output，nonlinearity，time—variationandcouplinginsynchronouscontrolofthe two—motorsynchmnoussystem，thispaperpresentsacontrolsystem whichincludestwointelligentPIDcontrollersbasedonDRNNneural networkarithmeticwhichadjuststheparametersofPIDcontrollerson—line，nadneurondecouplingcompensatorfulfillingopenloop decouplingofmulti·variable，whilehtecontrolarithmeticsayeprogammedinS7—300PLCbySTEP7，andmaster-slavecommunication modeofPROFIBUS—DPfieldbusisadoptedtorealizenetworkcontrolfordistributedcontrolsystem from S7—300PLCtoMMV trnas· ducers．Experimental resultsshow thatthemethoddesignedrealizedhtedecouplingcontrolbetweenthespeedandtension ofthe two—motorsynchronousspeed—regulationsystem．Thesystem isgreatrobusttothedisturbance，hasbetterdynamicnadstaticcharac— teristiesnadcantrancedefinedroute． Keywords：inductionmotors DRNNnetwork decouplingcontrol PROFIBUS—DP O 引言 果表明，该方法实现了两电机同步系统速度和张力的解耦控制。 交流电机是多变量、非线性、强耦合系统，其数学模型复杂，加 1 两电机同步系统的物理模型 上开关状态的逆变器，整个被控对象为多输入多输出动态时变参 两 电机同步系统的速度和张力控制的物理模型见图1所示。