基于SIMULINK的伺服进给系统仿真模型与分析.pdfVIP

第3期 组 合 机 床 与 自动 化 加工 技 术 NO．3 2013年 3月 M odularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Mar．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)03—0080—04 基于 SIMULINK的伺服进给系统仿真模型与分析木 孙 军，刘 伟 ，田 龙 ，朱 伟 ，汤海伦 (沈阳建筑大学 交通与机械工程学院，沈阳 110168) 摘要 ：为了方便和准确的研究影响数控机床伺服进给 系统性能的各种因素 以及设计更加优 良性能的 系统 ，在分析一般数控机床伺服进给 系统基础之上，依据 经典机械 动力学原理，建立了一种伺服进给 系统的仿真模型。利用 Matlab／Simulink仿真工具对影响该 系统的系统刚度、工作 台质量 以及 间隙、 摩擦力、切削力等因素进行 了综合的动 态仿真，得到 了工作 台输 出速度和输 出位移的响应 曲线。结 果表 明，采用所建模型，可 以快速有效的对 系统进行动态模拟仿真，并且能够很 直观的观察和对 比仿 真结果 ，得到的相应结论对以后伺服进给系统的优化提升和设计改造具有一定的实用价值和参考价值。 关键词 ：数控机床 ；伺服进给系统 ；仿真模型 中图分类号：TH161；TP23 文献标识码：A ServoFeedDriveSystem SimulationM odelandAnalysisBased OUSIMULINK SUN Jun。LIU Wei．TIAN Long，ZHU Wei，TANG Hai—lun (SchoolofTrafficandMechanicalEngineering，ShenyangJianzhuUniversity，Shenyang110168，China) Abstract：Inordertostudyonvariousfactorswhichcanaffectservofeeddrivesystem performanceand designahighperformancesystem ，inthispaper，aservofeeddrivesystem comprehensivesimulationmodel isestablished based on classicmechanicaldynamicstheory．Changing differentparametersofthesystem such assystem stiffness，tablemass，backlash，friction in thedrivesystem and cuttingforcemakesthecorre— sponding simulationon the system byusingofM atlab／Simulinktool，and getthesimulation resultswhich canreflectthe dynamicperformance ideally．Theresultsshow thatusing thismodelcanmake simulation rapidly and effectively andcan observeandcontrastthesimulationresultsintuitively，alsocometosomeof thespecificconclusionswhichhavecertainpracticalvalueandreferencevalueforfuturesystem optimization． Keywords：CNC machinetools：servofeeddrivesystem ：simulationmodel 联轴器、轴承、滚珠丝杠副以及工作台等部件组成 。 0 引言 其主要作用是通过滚珠丝杠副将旋转运动转化为执行 数控机床 的伺服进给系统主要 由伺服