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基于STM32F103的智能电机保护器的设计
《电气自动化}2016年第38卷第1期 电子电路设计
ElectronicCircuitDesiQn
基于 STM32F103的智能电机保护器的设计
张石,张洪嘉,朱世鹏,袁程磊
(东北大学 信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110819)
摘 要:介绍了一种基于STM32F103单片机的智能电机保护器,说明了主要模块的硬件设计和软件设计流程。保护器在对电机的电流
和电压的准确测量的基础上,实现了完善的电机故障保护;支持电机的多种启动方式;具有 CAN通信功能,可远程监测。实践
表明,智能电机保护器对电机起到了很好的保护作用。
关键词:STM32F103;电机保护器;ADE7878;CAN通信 ;反时限过流
DOI:lO.3969/j.issn.1000-3886.2016.O1.037
[中图分类号]TM307 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2016)01一Ol16—03
DesignOfanSTM32F103一basedIntelligentMotorProtector
ZHANGShi,ZHANGHong-jia,ZHUShi—peng,YUANCheng-lei
(SchoolofInformationScienceandEngineering,NortheasternUniversity,ShenyangLiaoningl10819,China)
Abstract:ThispaperintroducesanintelligentmotorprotectorbasedonSTM32F103microcontrollerandexplainshardwaredesignandsoftware
designflow ofmainmodules.Basedonaccuratemeasurementofthecurrentandvoltageofthemotor-theprotectorrealizesperfect
motorprotectionagainstmalfunction.Itsupportsmultiplestart—up modesofthemotor。and hasCAN communicationfunctionfor
remotemonitoring.Practical application indicatesthatthisintelligentmotorprotectorcanachievegoodmotorprotection.
Keywords:STM32F103;motorprotector;ADE7878;CAN communication;inversetimeover-current
O 引 言 电机参数测量控弗部分
由于生产 自动化水平的提高,电机会频繁的切换于起动 、制 信电压号调电流理 lcAN通信模块l
动、正反转 、间歇 以及变负荷等状态。此外,由于电力技术的进
● ◆
步,电动机在较小的体积下被设计成更大功率,导致电动机热容 倩 测量
量减小,过负荷能力减弱。以上情况对电动机保护器提出了更高 lA E7878 I卜主控制器 出
的要求。目前市场上主流的数字电机保护器较之传统的模拟式 l开关量输入卜STM32F103 开关量输出
电机保护器有了质的飞跃,但仍存在种种不足,比如,测量的精确 ▲
度和实时性还有待改善,启动方式不够多样化,有待于工业总线
连接,实现
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