基于分时复用策略的EtherCAT从站IP核设计及实现.pdfVIP

第4期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．4 2016年 4月 ModularMachineTool AutomaticManufacturingTechnique Apr．2016 文章编号：1001—2265(2016)04—0026—03 DOI：10．13462／j．cnki．mintamt．2016．04．007 基于分时复用策略的EtherCAT从站 IP核设计及实现木 宋 宝 ，徐 健 ，刁思勉 ，唐小琦 (1．华中科技大学 机械科学与工程学院，武汉 430074；2．中国地质大学(武汉)研究生院，武汉 430074) 摘要：在分析工业以太网EtherCAT协议基础之上，针对现今 EtherCAT从站采用专用ASIC或者商用 IP核实现的成本高、不灵活等问题，提出了一种基于通用FPGA的实现方法。该方法根据数据帧驱 动特性的分时复用策略，将 EtherCAT从站 IP核中的各个功能模块任务进行分类，利用FPGA的并行 特性进行模块任务的串并行调度 ，实现了在无数据帧缓存 的条件下EtherCAT从站 IP核。实验结果 表明，基于该方法设计及实现的IP核不仅具有 良好的兼容性和稳定性，还具有更为优 良同步特性和 快速响应特性。 关键词 ：EtherCAT从站；分时复用；IP核 中图分类号 ：TH166：TG659 文献标识码 ：A DesignandImplementation oftheEtherCAT SlaveIP CoreBased onTim eDivisionMultiplexingStrategy SONGBao。，XUJian。，DIAOSi—mian ，TANGXiao．qi‘ (1．SchoolofMechanicalScienceandEngineering，HuaZhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan 430074，China；2．GraduateSchool，ChinaUniversityofGeosciences，Wuhan430074，China) Abstract：IntheanalysisofindustrialEthernetEtherCAT protocolbasisfortodayEtherCAT slaveorcom． mercialuseofspecia1ASIC IPcoretoachievethehighcosts。inflexibleandOtherissues．acommonFPGA． basedjmplementationmethodisproposed．Themethod accordingtothedriving chaxacteristicsofhtedata frameoftimedivisionmultiplexing strategy．classifying theEtherCAT slaveIP Core individualfunctional modulesmission．carryingoutmodulestaskswithserialandparallelschedulingusingFPGA parallelfeature toachieveintheabsenceofdata—flamebufferconditionsunderEthe AT slaveIPCore．Experimenta1re． sultsshow thatthedesignandimplementationbasedonthemethodofIPCorenotonlyhasgoodcompatibili。 tyandstability，butalsohasmoreexcellentsynchronizationcharacteristicsandfastresponse． Keywords：EtherCAT slave；timedivisionmultiplexing；IPCore