基于对象几何特征的触发检测路径规划.pdfVIP

第 4期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．4 2011年 4月 M odularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Apr．2011 文章编 号：1001～2265(2011)04—0063—04 基于对象几何特征的触发检测路径规划 陈余庆 ，李 涛 ，李 鹏 ，王文超 (大连海事大学 信 息科学技术学院，辽 宁 大连 116026) 摘要 ：研究一种用于数控机床 的零件尺 寸检测路 径规划方法 ，检测 系统 用于对加 工对 象进行监测反 馈。文章提 出了一种新的基于对象几何特征的触发检测路径规划方案。经过对象几何特征划分 ，对 零件测量过程的安全距 离、探测距离等关键检测路径参数进行计算分析 ，生成控制 G代码文件 ，并以 数控机床作为测量运动驱动机构 ，其主轴携 带触发 测头对零件 完成测量 ，最后把检测结果通过 串行 通讯方式传输到控制计算机 ，通过 FANUC0i系统实验验证 了该方法的有效性和可行性。 关键词 ：数控机床 ；路径规划 ；几何特征 ；检测 中图分类号 ：TP274 文献标识码 ：A objectGeometric-CharacteristicbasedPathPlanningforTriggeredProbingProcess CHEN Yu—qing，LITao，LIPeng，W ANG W en—chao (InformationScienceTechnologySchool，DalianMaritimeUniversity，DalianLiaoning116026，China) Abstract：A Pathplanningmethodformeasuringsizeisstudiedusingni NC machinetools，theprocess· nigobjectcanbemonitoredthrou曲 informationmeasuringsystem．A novelobject—characteristicbased schemeispresented．0bjectcharacteristicsareclassifiedandsomekeyparametersofrpathplanningsuch assafedistancesandprobnigdistancesarecomputedandanalyzedusnigni measurnigprocess．ControlG codeisgeneratedanddrivestriggeredprobecarriedbyNC machinetoolspnidletofinishworkpiecemeas— urement．Finally，results are transferred to controlcomputer through serialconnection．Experimentby FANUC 0isystem showstheeffectivenessandfeasibility ofthepresentedmethod． Key words：NC M achinetool；pathplanning；geometriccharacteristics；measurement 传统落后 的人 工检测模式 。而应用 于数控机床 O 引言 的运动路径规 划 问题多局 限于加工路径规划 ，大多 随着经济发展和市场 的全球化趋势 ，用户对于产 由CAD／CAM软件生成规划路径 。这些方法不适 品质量要求的不断提高，零件的制造精度也在 日益升 用于具有触发式检测运动特性 的路径规划需求。 级 。为此，不仅要采用先进的设计与制造技术 以进