《机电一体化--机械设计》轮系要点.ppt

运动的合成 运动的分解 小 结 1.传动比计算的基础——定轴轮系 2.掌握周转轮系传动比的计算方法 适用条件、 传动比、 公式中的±号 3. 复合轮系 （如何区分基本轮系） 本章结束 * * 定义： 一系列齿轮组成的传动系统 一对齿轮传动＝轮系？ 表针的转速为什么不同？ 分类（按轴线是否固定）： 定轴轮系： 运动时所有轴线 都固定 周转轮系： 运动时所有轴线不都固定 （复合轮系：定轴轮系＋周转轮系） §5-1 轮系的类型 1.定轴轮系的表示方法 （类似机构运动简图） 1 2 2’ 3 3’ 4 4’ 5 §5–2 定轴轮系及其传动比 图中的内容： 结构关系（反应传递路线） 运动关系（箭头 ） 一、 定轴轮系的传动比 2.一对齿轮的传动比 大小： “＋” 转向相同（内啮合） “－” 转向相反（外啮合） 对于平面机构： 大小： 方向： 箭头表示（齿轮可见面的线速度方向）。 ± 对于空间机构： 1 2 1 2 1 2 1 2 方向： 蜗杆蜗轮的“左右手定则” （蜗杆左旋用左手，右旋用右手） 四指：蜗杆转动方向, 拇指：蜗杆相对蜗轮的运动方向 （即蜗轮转动的反向） i12= ＝ 1 2 2 3 4