一种工业安全防护用二维激光安全扫描仪.pdfVIP

文章编号:1672-0121(2015)05-0041-04 一种工业安全防护用二维激光安全扫描仪 李海明，王振伟，王学军，吴兆迁，孙玉宝，刘德秋 (济宁科力光电产业有限责任公司，山东济宁 272000) 摘要:工业现场安全防护越来越受到人们的重视。为了满足复杂几何形状的固定危险区域、移动危险区 域(如无人搬运车)的安全防护需求，本文研究了一种基于脉冲激光测距、二维扫描的激光安全扫描仪，测距 精度::!::6cm ，能可靠探测半径 4m、 190。的二维区域内反射率低至1.89毛、高至 100% 的物体，且可根据实际需求 将扫描区域轮廓配置成任意几何形状。该激光安全扫描仪属于 1 类激光产品，且符合标准 IEC61496 中 type3 电敏防护装置安全要求。 关键词:工业安全防护;安全扫描仪:激光测距;二维区域; 1 类激光;type3 中图分类号:THI88.2 文献标识码:B DOI: 1O.16316/j .issn.1672-012 1.2015.05.011 。 引言 级甚至米级。而国外产品均有专用芯片，测距精度可 1951 年德国 sick 公司推出了第一个用于安全 达到 cm 级别。 防护的安全光栅;1993 年 sick 推出第一个基于脉冲 本文研究了一种基于脉冲激光测距、二维扫描 激光测距原理、符合气级安全类别的区域扫描器，用 的激光安全扫描仪，测距精度::!::6cm ，达到国外产品 于危险区域的防护。至今，有更多的厂家如 Omron 、 水平，填补了国内产品空白。同时扫描区域半径最大 0 Hokuyo 、Leuze 、 Keyence 等推出了类似的区域扫描保 4m、扫描角度 190 ，能可靠探测该区域内反射率低 护装置。这些装置在各种复杂区域防护和移动危险 至1.89毛、高至 100%的物体，可通过上位机将扫描轮 区域防护(如移动机器人)得到了广泛应用。 廓配置成任意形状。该扫描仪属于一类激光产品，对 我国工业安全防护产品起步较晚，且由于高精 人眼安全，且符合标准 IEC61496 中 type3 电敏防护 度脉冲激光测距实现难度大，至今尚未有类似的区 装置安全要求。 域防护装置面世。目前国内在售的基于脉冲激光测 距的定向测距传感器，测距精度基本在数十 cm 量 1 激光安全扫描仪概述 本文介绍的二维激光安全扫描仪内部有一个旋 转扫描单元，通过旋转扫描单元发送周期性光脉冲， 收稿日期:2015-05-09 光脉冲遇到障碍物后返回传感器，传感器通过测量 作者简介:李海明(1981 一 l. 男，工程师，公司常务副总，从事工业安 防产品研发应用