复杂控制系统2课稿.pptVIP

一、均匀控制的目的 二、均匀控制方案 一、概况 二、比值控制系统的类型 开环比值控制系统的特点： 三、比值控制系统的几个问题 1、主、从动量的确定 （1）生产过程中主要物料的流量为主动量，次要物料的流量为从动量。 （2）两物料中有一个物料的量为可测但不可控时，则应选不可控的物料流量为主动量，另一个可控的物料为从动量。 2、控制方案的选择 根据控制方案的特点及工艺的具体情况来确定。 3、比值系数的计算 （1）流量与其测量信号之间成线性关系 （2）流量与其测量信号之间成非线性关系，如差压法测流量而未用开方器 一、前馈控制系统及其特点 二、前馈控制的主要形式 三、前馈控制的应用场合 第五节 选择性控制系统 一、基本概念 二、选择性控制系统的类型 二、选择性控制系统的类型 二、选择性控制系统的类型 三、积分饱和及其防止 三、积分饱和及其防止 一、概述 二、分程控制的应用场合 三、分程控制中的几个问题 图示的方案实际上是通过改变换热面积的方法来达到控制温度的目的。 当裂解气温度过高或负荷量过大时，控制阀将要大幅度地被打开。当冷却器中的列管全部为液态丙烯所淹没，而裂解气出口温度仍然降不到希望的温度时，就不能再一味地使控制阀开度继续增加了。 注意 方案（b）是在方案（a）的基础上增加了一个带上限节点的液位变送器（或报警器）和一个连接于温度控制器TC与执行器之间的电磁三通阀。 图7-30　开关型选择性控制系统方块图 图中的方块“开关”实际上是一只电磁三通阀，可以根据液位的不同情况分别让执行器接通温度控制器或接通大气。 图7-31 开关型选择性控制系统 信号器的信号关系是： 当液位低于75％时，输出p2＝０； 当液位达到75％时，p2＝0.1MPa。 切换器的信号关系是： 当p2＝０时，py＝px； 当p2＝0.1MPa时，py＝０。 2.连续型选择性控制系统 特点 当取代作用发生后，控制阀不是立即全开或全关，而是在阀门原来的开度基础上继续进行连续控制。 一般具有两台控制器，它们的输出通过一台选择器（高选器或低选器）后，送往执行器。 这两台控制器，一台在正常情况下工作，另一台在非正常情况下工作。 举例 大型合成氨工厂的蒸汽锅炉 图7-32 辅助锅炉压力取代控制系统 图7-33 蒸汽压力与燃料气压力选择性控制系统方块图 图7-33 蒸汽压力与燃料气压力选择性控制系统方块图 当系统处于燃料气压力控制时，蒸汽压力的控制质量将会明显下降，但这是为了防止事故发生所采取的必要的应急措施，这时的蒸汽压力控制系统实际上停止了工作，被属于非正常控制的燃料气压力控制系统所取代。 注意 3.混合型选择性控制系统 在这种混合型选择性控制系统中，既包含有开关型选择的内容，又包含有连续型选择的内容。 当燃料气压力不足时，燃料气管线的压力就有可能低于燃烧室压力，这样就会出现危险的回火现象，危及燃料气罐使之发生燃烧和爆炸。 燃料气管线压力过低的危害 图7-34　混合型选择性控制方案 增加了一个带下限节点的压力控制器P3C和一台电磁三通阀。 一旦燃料气压力下降到极限值时，下限节点接通，电磁阀通电，切断了低选器LS送往执行器的信号，使控制阀膜头与大气相通，膜头内压力迅速下降到零，于是控制阀将关闭（气开阀），回火事故将不致发生。当燃料气压力上升达到正常时，下限节点断开，电磁阀中失电，低选器的输出又被送往执行器。 1.积分饱和的产生及其危害性 一个具有积分作用的控制器，处于开环工作状态时，如果偏差输入信号一直存在，那么，由于积分作用的结果，将使控制器的输出不断增加或减小，一直达到输出的极限值为止，该现象称为“积分饱和”。 产生积分饱和的条件 其一是控制器具有积分作用； 其二是控制器处于开环工作状态，其输出没 有被送往执行器； 其三是控制器的输入偏差信号长期存在。 当控制器处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值，该极限值已超出执行器的有效输入信号范围。 2.抗积分饱和措施 目前防止积分饱和的两种方法 （1）限幅法　通过一些专门的技术措施对积分反馈信号加以限制，从而使控制器输出信号被限制在工作信号范围之内。 （2）积分切除法　当控制器处于开环工作状态时，就将控制器的积分作用切除掉，这样就不会使控制器输出一直增大到最大值或一直减小到最小值，就不会产生积分饱和问题了。 一台控制器的输出可以同时控制两台甚至两台以上的控制阀。控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段，由每一段信号去控制一台控制阀，称为分程控制系统。 图7-35　分程控制系统方块图 第六节 分程控制系统 就控制阀的开、关形式分类 两个控制阀同向