《pic单片机原理、开发方法及实践》a第十章通用同步／异步收发器.pptVIP

USART模块的波特率发生器BRG 相应波特率设定值X为：X=fosc/(64×波特率)-1 经计算可得： X=4000000/(64×4800)-1=12.02≈12=0CH 波特率= 4000000/[64(12+1)]=4807 误差率=(4807-4800)/4800×100%=0.15% 对PIC中档单片机而言，在计算结果X不超出0-255的条件下，使用高速方式和低速方式都是允许的。并且在某些条件下，高速方式的误差率低于低速方式 * USART模块的波特率发生器BRG USART模块在异步模式低速（BRGH为0）情况下波特率的设置和由此引起的误差率见表10.5和表10.6；USART模块在异步模式高速（BRGH为1）情况下波特率的设置和由此引起的误差率见表10.7和表10.8 见P290 * USART模块的异步工作方式 USART异步发送器 图10.18 USART发送器结构图 * USART模块的异步工作方式 图10.18 USART异步主控器发送时序：单数据帧时序 * 图10.19 USART异步主控器发送时序：连续发送2个数据帧时序 USART模块的异步工作方式 * USART模块的异步工作方式 要正确使用USART异步串行发送器，用户在编写程序时应该遵循以下的步骤： 1）选择合适的波特率，并将对应的参数值写入波特率寄存器SPBRG。若要选择高波特率，应设置BRGH（TXSTA2）置位。 2）设置SYNC（TXSTA4）清零、SPEN（RCSTA7）置位使USART工作于异步串行模式。 3）若需要通过中断来处理发送过程，则TXIE（PIE14）置位。 * USART模块的异步工作方式 4）若要发送的是9位数据帧结构，则TX9（TXSTA6）置位。 5）置TXEN（TXSTA5）置位，使USART处于发送模式，这也会导致TXIF被置位。 6）若选择了发送的是9位数据，则要将第9位数据写入TX9D (TXSTA0)。 7）将要发送的8位数据送入TXREG寄存器，从而启动发送器开始串行发送数据。 8）若要中断来处理发送过程，则需确保GIE、PEIE（INTCON7:6）已被置位、TXIE（PIE14）已被置位，当TXREG内的数据被装入TSR时，TXIF会被置位并向CPU申请中断，CPU可在中断服务程序中向TXREG送新的数据。 * USART模块的异步工作方式 USART异步接收器 图10.20 USART异步接收器原理框图 * USART模块的异步工作方式 要正确使用USART异步串行接收器，用户在编写程序时应该遵循以下的步骤： 1）选择合适的波特率，并将对应的参数值写入波特率寄存器SPBRG。若要选择高波特率，应将BRGH（TXSTA2）置位。 2）设置SYNC（TXSTA4）为0、SPEN（RCSTA7）为1，使USART工作于异步串行模式。 * USART模块的异步工作方式 3）若需要通过中断来处理接收过程，则将RCIE（PIE15）置位。 4）若要接收的是9位数据帧结构，则将RX9（RCSTA6）置位。 5）CREN（RCSTA4）置位，激活USART的接收器。 6）当一个字节接收完成后，接收中断标志位RCIF会被置位，若接收中断使能位RCIE（PIE15）已被置位，则会引起一次接收中断。 * USART模块的异步工作方式 7）读RCSTA寄存器可获取第9位数据（若选择了接收9位数据），并且判断是否在接收过程中有溢出错（OERR为1）或帧格式错（FERR为1）。 8）读取RCREG寄存器，获取接收到的8位数据。 9）如果发生了接收错误，可通过对CREN清零来清除该标志位（OERR）。 10）若要中断来处理接收过程，则需确保GIE、PEIE（INTCON7：6）以及RCIE（PIE15）已被置位。 * USART模块的异步工作方式 图10.21 USART异步接收器时序图，第3个数据到底后才 读RCREG，因而发生了溢出错（OERR=1） * USART模块的异步工作方式 带地址检测功能的9位USART异步收发器 在实际应用中，有时一个系统中会同时用到多个单片机，因而存在多机通信的问题。采用主从式、“一点对多点”的通信方案，是解决多机通信问题的方法之一。该方案的实质，在于通信链路中的“可寻址”机制。 * USART模块的异步工作方式 多机通信的通信协议可采用RS-422、RS-485等 图10.22 可寻址的USART异步多机通信连接示意图 * 图10.23 带地址检测功能的USART异步接收器原理框图 USART模块的异步工作方式 * USART模块的同步主控工作方式 将USART模块工作于同步方式时，除了数据线外还需要