《控制系统的matlab仿真与设计》第四章m文件和程序设计.ppt

第四章 M文件和程序设计 主要内容 4.1 程序控制语句 4.2 命令文件和函数文件 4.3 字符串的求值 4.4 程序性能优化 4.5 面向对象编程 4.1 程序控制语句 4.1 程序控制语句 4.1 程序控制语句 4.1 程序控制语句 4.1 程序控制语句 4.1 程序控制语句 4.1 程序控制语句 4.1 程序控制语句 4.1 程序控制语句 4.1 程序控制语句 4.1 程序控制语句 警告处理 warning(message) 显示警告信息message，程序继续运行 lastwarn 显示Matlab最新给出的警告信息，程序自动运行 五、人机交互控制 input v=input(‘message’) 将用户键入的内容赋给变量v，messages是 显示信息 v=input(‘message’, ‘s’) 将用户键入的内容作为 字符串赋给变量v 4.1 程序控制语句 4.2 命令文件和函数文件 4.2 命令文件和函数文件 一、命令文件 有关命令文件的描述如下： 命令文件没有输入参数也没有输出参数，只是一些Matlab命令和函数的组合； 命令文件可以操作基本工作空间（Base Workspace）的变量，也可以生成新的变量。命令文件执行结束后新变量将保存在基本工作空间中，不会被自动清除； 命令文件是用“.m”为扩展名的文件，只要命令文 件在搜索路径上，在命令窗口键入文件名就可以 运行命令文件。 4.2 命令文件和函数文件 4.2 命令文件和函数文件 4.2 命令文件和函数文件 4.2 命令文件和函数文件 4.2 命令文件和函数文件 4.2 命令文件和函数文件 4.2 命令文件和函数文件 4.2 命令文件和函数文件 4.2 命令文件和函数文件 4.2 命令文件和函数文件 4.2 命令文件和函数文件 1.子函数 Matlab允许一个函数文件内定义多个函数。其中，第一个定义的函数称为主函数，其他的函数称为子函数。 4.2 命令文件和函数文件 4.2 命令文件和函数文件 4.3 字符串的求值 4.3 字符串的求值 4.3 字符串的求值 4.3 字符串的求值 4.3 字符串的求值 4.4 程序性能优化 4.4 程序性能优化 4.4 程序性能优化 4.4 程序性能优化 二、程序加速器 MATLAB提供了JIT(Just In Time)和加速器(Accelerator)，用来加快函数文件和命令文件的运行速度。JIT和加速器可以通过MATLAB命令开启和关闭，默认情况下JIT和加速器都是启动的。 相关命令如下： feature accel on 开启加速器 feature accel off 关闭加速器 feature JIT on 开启JIT feature JIT off 关闭JIT 4.5 面向对象编程 4.5 面向对象编程 4.5 面向对象编程 一些行为具有相同的定义，但实现方法不同，我们可以用同样名称的方法来描述这些操作，这种技术称为重载。被重载的函数具有相同的名字，但是对不同对象操作的时候表现出来的行为是不同的，调用的函数代码也不同。 4.5 面向对象编程 4.5 面向对象编程 六、 建立一个新类 除了Matlab内建的类之外，用户可以根据实际应用情况创建新类。创建一个新类的基本工作包括如下方面： 1.创建类目录 在Matlab的搜索路径上创建一个子目录，子目录的名字为@加上类名，这个目录称为类目录，该类的代码就放在类目录下。 2.创建类的属性数据 类的属性用结构体来表示，抽象出该类共有的特征 定义为结构体成员。 4.5 面向对象编程 习题 二、 feval [y1, y2, ...] = feval(function, x1, ..., xn) 【说明】 function只能是函数名，不能是表达式字符串。 x1、x2等是调用函数function的输入变量，即函数的自变量值。 y1、y2等是函数的输出变量，即函数的返回值。 例4.3.3： feval的使用方法 三、内联函数 用户可以用M文件来建立函数，函数的功能可以很复杂，函数的输出变量也可以有多个。对于简单的数学表达式，用M文件来建立函数就显得不够方便。Matlab提供了内联函数的功能，内联函数可以将表达式转换为函数。内联函数是Matlab面向对象的一个类，其类型名为inline。 1.内联函数的建立 g = inline(e