《数字信号处理及应用第2版》第7章fir数字滤波器的设计g.ppt

第 7 章 FIR数字滤波器的设计 数字信号处理及应用 主要内容 7.1 线性相位FIR滤波器的基本特性 7.2 窗函数加权设计FIR滤波器 7.3 * 频率采样法设计FIR滤波器 7.4 IIR与FIR数字滤波器的比较 7.1线性相位FIR滤波器的基本特性 7.1.1 线性相位条件 线性相位条件是指滤波器具有线性相位。这样，当某一信号通过滤波器后，输出信号相对于输入信号只是延迟了固定的采样点，波形保持不变。 如对于一个数字正弦信号 通过数字滤波器后的稳态响应为 式中， 为滤波器的相位延迟,它是频率 的函数。 不论输入数字正弦信号的频率是否变化，滤波器输出的相位延迟都是 个采样点。这就说明，对于一个任意波形的信号通过线性相位滤波器后，其输出产生了一个固定的 个采样点的延迟。 7.1.2 线性相位条件对的要求 满足上式，并对所有成立的一组解为 式（7.11）是FIR数字滤波器具有线性相位的充要条件。它要求单位脉冲响应 必须以为 偶对称，时间延时为长度的一半，即 个取样周期。 在实际应用中，线性相位条件还可以写为 （7.12） 式中， 为一个常数。此时，系统的频率响应为 采用上述类似的方法可以证明，当 即 以 为奇对称（反对称）中心时，则求得 相频特性 是一条直线，信号通过滤波器后不仅有 个取样周期的时延，而且还要产生 的相移。如图7.2给出了在奇对称情况下，当 为奇数和偶数时的单位脉冲响应。当为奇数时，由于 ， 的未知数为 个；当 为偶数时，的未知数为 个。 7.1.3线性相位FIR滤波器的频率特性 由于线性相位FIR数字滤波器的单位脉冲响应需要满足式（7.11）的偶对称和式（7.14）的奇对称，因此其频率响应也具有一定的特殊性。下面分四种情况进行讨论。 1．为偶对称，为奇数 当为奇数时， 的对称中心在 ，因此频率响应可写为 将上式第二项进行变量代换 ，得 也可写为 由于 对 这些点都是偶对称的，因此 对 这些点也都有偶对称结构。 2. 为偶对称， 为偶数 其幅频特性为 由上式可以看出，当时 ， ，而且对 呈奇对称。因此 ， ， 对也呈奇对称。 3． 为奇对称，为奇数 其幅频特性为 由于 在 处为零，所以 在 处也为零，且 对 呈奇对称。 7.1.4 线性相位FIR滤波器的零点分布 FIR滤波器的极点都集中在原点，只有零点。因此，对零点位置的确定直接关系到滤波器的传输特性和构成。 已知FIR滤波器的系统函数为 式（7.35）表明， 和 除了相差 个样点的延时外，它们具有相同的根。 若 是零点， ，则其倒数 也必定是零点，因为 。所以 必定存在互为倒数的一对零点 和 ，而且由于 是实数， 的零点必然是共轭成对， 即 和也为零点。这样，线性相位滤波器的零点必须是互为倒数的共轭对。 线性相位滤波器的零点必须是互为倒数的共轭对。它们有三种可能的结构。 7.2 窗函数加权设计FIR滤波器 7.2.1 设计的基本思想 窗函数设计法就是