《电路理论基础》第12章非线性动态电路的暂态过程.pptVIP

综上所述，由小信号电源作用所产生的小信号电压、电流分别服从KCL和KVL，小信号元件方程为近似的线性方程。据此可作出线性的小信号等效电路，如右图所示。其中?e为小信号电源，各非线性元件均用其动态参数表示。解此线性电路便可得到小信号的近似解。 3.把平衡状态解答与小信号解答相加便得到电路的近似全解 图为非线性动态电路, 设非线性电阻电压电流关系为 iR= 1.389 ? 10-3 uR2, (uR ?0) (单位:A,V), 非线性电感? =1.067?10-3iL2 (单位: Wb, A), 直流电压源US=60V, 阶跃电压源 ?uS=3? (t)V。求t0时的响应uR。 动态电阻和动态电感分别为 画出直流电源单独作用时计算平衡状态的等效电路如图，求得 代入三要素公式得 平衡状态解答与小信号解相加得 小信号线性等效电路如图 所示。它是一阶线性动态电路，并且为零状态。由图得 基本要求：了解状态平面的概念和状态轨迹的画法。 状态平面：以(x1，x2)为坐标点的x1—x2平面。 状态轨迹：将t看作参变量，并设 t=0+，t1，t2… ， 对应x1和x2将在x1－x2平面上描绘出一条以[x1(0+)，x2 (0+)]为起点的轨迹，称为状态轨迹。 如果已知状态变量的 初始值和，由式(12.29)可 求得 t0 时的解，记作 (12.30) (12.29) 设二阶非线性自治 电路的状态方程为 绘制状态轨迹的方法： 在给定初始值x1(0+)及x2 (0+) 的情况下，求出微分方程(12.31)的解x2=F(x1) ，根据这一解答画出状态轨迹。 (1) 求出方程(12.29)的解x1(t)和x2 (t) ，令t=0+，t1，t2… ，求出相应的x1和x2 便可绘制状态轨迹。 (12.31) (2) 通过求出x1与x2的函数关系绘制状态轨迹。为此将式(12.29)中两式相除得 状态平面分析法：在状态平面上绘制状态轨迹，通过分析 状态轨迹的几何性质，进而研究动态电路的特性的方法。 画出图示电路的状态轨迹。 电路的状态方程为 (1) 二式相除得 (2) 分离变量并求定积分得 (3) 令 (5) 简化成 * * 第12章 非线性动态电路的暂态过程 由前两章得知，描述线性动态电路的方程是线性微分方程。工程上还广泛存在用非线性微分方程来描述的电路，称为非线性动态电路。本章简要介绍一些常用的非线性动态电路计算方法，包括数值分析法、分段线性分析法、小信号分析法和状态平面分析法。结合具体电路讨论平衡状态稳定性的判断方法、介绍跳变与振荡现象。 本章目次 12.1 非线性电容与非线性电感 12.2 非线性动态电路的状态方程 12.3 数值分析法 12.4 分段线性分析法 12.5 小信号分析法 12.6 状态平面分析法 12.7平衡状态的稳定性 压控型:电荷是电压的单值函数,而电压是电荷的多值函数 须以电压为控制量 非线性电容：电容器所储存的电荷与极板间电压不成正比关系。 (a) 电压电荷关系曲线 基本要求：了解非线性电容与非线性电感的特性。 荷控型:电压是电荷的单值函数,而电荷是电压的多值函数 须以电荷为控制量 单调型:电荷与电压之间是严格单调关系,电压与电荷均可作为控制量 可记作 (b) (c) 注：本章不讨论含回线型非线性电容的电路。 电荷与电压关系不能用显函数表示 回线型非线性电容 (例如用钛酸钡作介质的电容) 电荷与电压关系 uC q O 分类 流控型 表示为 链控型 表示为 波形 单调型 表示为 波形 回线型 无显函数表达 表示为 波形 非线性电感：穿过线圈的磁链与流过的电流不是正比关系 。 非线性动态电路：含有非线性元件(独立电源除外)的动态电路。列写非线性动态电路的状态方程，过程如下 由KVL得 代入得 推广到一般 一阶非线性动态电路状态方程的一般形式 状态变量 基本要求：了解非线性动态电路状态方程的列写、一般形式和分类。 电路如图所示，设电容的初始电压为 ，二极管的电压电流关系近似表示为 ，求 时的电压 uC 。 时的电流为 伯努利方程 两边除以C 两边除以 或 由已知条件得 其通解为 解得 将K值代入 两边取倒数 电路如图所示，非线性电感是链控型，即 ，非线性电阻是压控的，即 。列出状态方程。 对节点①列KCL方程 选电容电压 u1 和电感磁链 ?2 为状态变量。 对回路l 列KVL方程 非线