《计算机控制技术》第二版06第六章控制网络技术.ppt

第六章 控制网络技术 本章要点： 接上页 6.1控制网络概述 6.1.1企业计算机网络的层次结构 1. 企业计算机网络的层次结构 图6.1 工业网络系统的层次结构 按网络的功能结构可将企业的网络系统划分为： 接上页 接上页 Internet能为企业的生产、管理、经营提供供应链中从原料到市场、供应商到客户等多方面的信息资源，是企业通向外部世界的信息通道。 Intranet指企业内部网，属于局域网的一种。 接上页 Infranet的原意为下层网，由于控制网络位于工厂网络的底层，因而Infranet已经成为控制网络、现场总线的代名词。它把具有通信功能的控制设备连接起来，在企业形成低成本、高可靠性的分布式控制系统网络。 2．控制网络在企业网络中的的位置与作用 6.1.2控制网络与IT网络的区别 1.控制网络的实时性 2．网络结构线状化 线状结构的优点是： 3．使用场合 4.控制网络的技术特点 6.1.3 控制网络的类型及其相互关系 根据网络体系结构控制网络可分为以下三类： 根据网络的组网技术控制网络分为以下两类： 6.2 数据通信基础 6.2.1 通信和数据通讯系统 6.2.2 传输介质 6.2.3传输数据的信号 图6.4数字信号的编码 6.2.4 数据通信中的同步 图6.5 不同步引起的数据误差 实现位同步的方法有以下三种： 异步传输起止式同步法 同步通信中的“同步字符”同步法 6.2.5 通信媒体共享技术 1.多路复用技术 2. 集线技术 3. 多点线路技术 图6.8 多点线路 6.2.6 数据交换技术 图6.9 一般交换网络 在通信网络中，常用的信息交换技术有： 线路交换 报文交换: 分组交换 : 6.2.7 数据通信中的差错控制技术 1. 纠错编码 2.差错控制 6.3 计算机网络 6.3.1 计算机网络的基本功能 1. 数据通信 2. 资源共享 3. 增加系统的可靠性 4. 提高系统处理能力 5. 实现分布式处理 6.3.2 计算机网络系统的组成 6.3.3 计算机网络的分类 按拓扑结构划分，计算机网络可分成以下几种基本类型： 图6.10 (a) 星形结构 6.3.4网络的体系结构 OSI 参考模型将整个网络通信的功能划分为七个层次 6.3.5 IEEE802系列标准 1. IEEE802系列标准的总体描述 IEEE802系列标准所涵盖的内容： 802.1 — 概述、体系结构、网络互连以及网络管理与性能测试。 802.2 —逻辑链路控制LLC。 802.3 — 定义了CSMA/CD总线网的介质访问控制MAC 和物理层的规范。 802.4 — 定义了令牌传递总线网的介质访问控制MAC和物理层的规范 2.介质访问控制技术 图6.14 CSM的三种算法 图6.15令牌环操作原理 图6.16令牌总线访问控制 6.3.6 TCP/IP协议 网络接口层 网际层 传输层 应用层 图6.17 TCP/IP参考模型 2.TCP/IP协议与网络互连 图6.18 数据链路层互连 图6.19网络层互连 6.4 现场总线 6.4.1现场总线的通信协议模型 接上页 接上页 图6.20 IEC61158现场总线通信协议模型 第一层：物理层(Physical Layer) 第二层：数据链路层(Data Link Layer)， 第三层：应用层(Application Layer) 第四层：用户层(User Layer)， IEC61158工业控制系统现场总线标准 1. 现场总线的技术特点 接上页 接上页 2.现场总线的优点 接上页 接上页 6.4.3典型现场总线和性能比较 1.ProfiBus ProfiBus由三个兼容部分组成 图6.21 ProfiBus协议结构 ProfiBus提供了三种数据传输类型： RS-485传输技术基本特征如下： 2．FF 接上页 接上页 接上页 3．WorldFIP 接上页 接上页 接上页 接上页 4．ControlNet 接上页 ControlNet技术特点： 接上页 5．DeviceNet（CAN总线） 接上页 接上页 6．LonWorks LonWorks控制网络有以下几个特点： 接上页 接上页 7．Modbus 接上页 8．HART 接上页 接上页 接上页 图6.22 图6.33 接上页 9．典型现场总线性能比较 接上页 接上页 6.4.4现场总线的选择 接上页 接上页 DeviceNet现场总线体系属于设备级的总线协议，在协议的分层结构中，它只包括ISO开放系统七层模型结构中的三层，即物理层、数据链路层和应用层。 DeviceNet是基于CAN总线实现的现场总线协议，因此，它的许多特性完全沿袭于CAN。 Devi