电机与拖动第2版第8章同步电动机和直线电动机及磁浮g.pptVIP

第8章 同步电动机和直线电动机及磁浮列车的电力拖动 8 . 1 同步电动机的启动 8 . 2 同步电动机的变频调速 8 . 3 直线电动机及磁浮列车的电力拖动 第8章 同步电动机和直线电动机及磁浮列车的电力拖动8.1 同步电动机的起动 上左图说明,同步电动机定、转子磁场有相对运动时,只产生瞬时转矩,平均转矩为零:在图a瞬间,转矩为逆时针方向;图b瞬间,转矩为顺时针方向。同步电动机起动时定、转子磁场有相对运动,所以没有起动转矩。为了起动,在转子磁极的极靴上装有起动绕组。起动时定子绕组接交流电源,转子励磁绕组串电阻,如上右图,相当于异步电动机起动;等到转速升高到接近同步转速时才给励磁,将电动机牵入同步,完成起动过程。 8.2 同步电动机的变频调速 图8 . 3 无换向器电动机调速系统 图8 .4 交-直-交电流型无换向器电动机原理图 同步电动机、转子位置检测器、变频器和控制装置等组成无换向器电动机变频调速系统,如图8.3。 由交-直-交电流型变频器供电的无换向器电动机变频调速系统原理图如图8.4,可控整流桥将交流电整流为直流电,逆变桥将直流电逆变为频率可调、电压可调的三相交流电, 给定子绕组供电。改变晶闸管触发控制角就可以改变同步电动机的转速。 8.3 直线电动机及磁浮列车的电力拖动8.3.1直线异步电动机和斥浮型磁浮列车的电力拖动(1) 右图是直线异步电动机拖动的高速磁浮列车剖面图,主要部分有:1 .逆变器 2 .磁浮电磁铁 3 .钢轨 4 .导向电磁铁 5 .直线电动机的定子 6 .滑子 7 .支持轮和导向轮 8 .电刷和汇流排。 铁路路基上安装了三根并行的轨道,两侧的两根轨道是钢轨,中间的一根轨道是铝制的铝板,用作直线异步电动机的滑子(转子)。 8.3.1直线异步电动机和斥浮型磁浮列车的电力拖动(2) 在列车车厢底部中央正对着铝板的两个侧面安装了三相绕组,作为直线异步电动机的定子,这样,铝板和短定子结合在一起,就组成了双边型短定子直线异步电动机。 钢轨用的是角钢。在列车车厢底部两侧正对着角钢的水平面和侧面分别安装了磁浮电磁铁和导向电磁铁。 列车运行需要的牵引力是由直线异步电动机产生的。需要的磁浮力由磁浮电磁铁与钢轨相互作用而产生。需要的导向力由导向电磁铁与钢轨 相互作用而产生。正常运行时,左右 两侧的导向力 和 大小相等,方向 相反,列车保持平衡,如右图。若列 车左偏,则 变大, 变小,合力向右, 阻止列车左偏而回到铁路轨道中央。 8.3.1直线异步电动机和斥浮型磁浮列车的电力拖动(3) 要起动时将列车上逆变器输出的三相交流电的频率由零逐渐升高,加到直线异步电动机定子的三相绕组中,直线异步电动机产生牵引力,牵引列车起动、加速。 列车行驶速度由逆变器输出的三相交流电的频率决定。直线异步电动机定子磁场直线运行速度 , 列车运行速度 ,与频率成正比。改变频率就能改变列车行驶速度。 要制动时,降低逆变器输出频率即可,其制动原理图如下图。制动前频率为 ,同步速度 ,列车行驶速度 , ,牵引力向左;将频率降低到 时,牵引力向右,成为阻碍列 车前进的制动力,使列车制动减速。 8.3.2 直线同步电动机和吸浮型磁浮列车的电力拖动 直线同步电动机的定子安装在线路轨道下方, 在列车车厢底部正对着定子处安装了磁浮电磁铁, 这就是转子,如右上图。当定子通交流电,转子通直流电时,直线同步电动机既能产生水平方向的牵引力,还能产生磁浮力。 导向电磁铁的导向作用如右下图,当列车右偏时,右侧导向电磁铁与轨道的间隙变大,导向力 变小,而 变大,合力自右向左,阻止列车右偏,使列车重新回到轨道中央。 * * (a) (b) *